[实用新型]一种物品搬运装置及探针台

说明书

本实用新型提出一种物品搬运装置及探针台。一种物品搬运装置，所述部品搬运装置包括定位部和至少两个沿竖直向上作用于物品的支撑部；所述定位部能够沿竖直方向固定物品，物品的重心位于定位部和支撑部构成的多边形区域内；一种探针台，所述探针台设置有上述的物品搬运装置；增强物品（包括但不限于铁环）搬运过程的支撑刚度及固定，提升物品放置的位置精度，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种物品搬运装置及探针台。

背景技术

LED晶粒测试领域中，将晶粒粘附于蓝膜，将蓝膜粘附于铁环；利用铁环实现对LED晶粒的测试和搬运中的支撑；现有的搬运方式为一夹持机构夹持铁环，造成远离夹持端处于悬臂状态影响铁环的放置定位。

实用新型内容

为解决上述技术问题，以及其它物品的搬运；本实用新型提出一种物品搬运装置及探针台。

本实用新型的技术方案为：一种物品搬运装置，所述部品搬运装置包括定位部和至少两个沿竖直向上作用于物品的支撑部；所述定位部能够沿竖直方向固定物品，物品的重心位于定位部和支撑部构成的多边形区域内。

进一步的，所述支撑部从定位部延伸；所述支撑部止抵于物品。

进一步的，所述定位部包括基准部和活动部，所述活动部能够相对于基准部运动；活动部靠近基准部将物品固定于基准部和活动部之间。

进一步的，所述活动部相对于基准部沿竖直方向运动，且沿竖直方向将物品固定。

进一步的，所述活动部与基准部之间设置有直线导轨定向，并连接有气缸驱动活动部的运动。

进一步的，基准部限位面与支撑部限位面重合且均水平设置。

进一步的，所述物品搬运装置还设置有沿水平方向作用于物品的水平限位部。

进一步的，所述水平限位部设置于定位部与支撑部之间。

进一步的，所述水平限位部为两个且分布于定位部两侧。

进一步的，所述水平限位部为与物品水平边沿适配的挡块。

进一步的，所述水平限位部设置有导向部，导向部设置有能够止抵于物品的滚轮。

进一步的，所述支撑部为两个且分布于定位部两侧。

进一步的，所述支撑部沿过定位部的直线对称设置。

一种探针台，所述探针台设置有上述任意一项所述的物品搬运装置。

本实用新型的有益效果在于：增强物品（包括但不限于铁环）搬运过程的支撑刚度及固定，提升物品放置的位置精度，结构简单。

附图说明

图1为铁环与物品搬运装置预放置位置关系示意图；

图2为铁环放置于物品搬运装置示意图；

图3为支撑部采用气流支撑结构示意图；

图4为支撑部采用弹性组件支撑结构示意图；

图5为定位部示意图；

图6为基准部限位面和多个支撑部限位面水平共面示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，下面将本实用新型的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。