[实用新型]一种载具卡扣剥离机构

权利要求书

1.一种载具卡扣剥离机构，其特征在于：包括底板、驱动机构、交错滑动机构、交错布局推板机构及载具板；

所述载具板上均布设有复数个工件容置空腔，每个所述工件容置空腔的周侧上，设有第一弹性卡扣、第二弹性卡扣和第三弹性卡扣；所述第一弹性卡扣和所述第三弹性卡扣相对设置在所述工件容置空腔内壁的两侧边上，所述第二弹性卡扣设置在所述工件容置空腔内壁的另一侧边上；

所述驱动机构设置在所述底板上；所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和第三气缸相距设置在所述底板上的两端，且两者的作用端相向设置，所述第二气缸设置在所述底板上的旁侧，且所述第二气缸的作用端朝向所述第一气缸和第三气缸的作用端连线方向设置；

所述交错滑动机构架设在所述驱动机构的上方，所述交错滑动机构包括固定板、设置在固定板上的滑轨，及与所述滑轨配合的滑块；所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述固定板上互相垂直设置；所述滑块包括第一滑块、第二滑块和第三滑块；

所述交错布局推板机构设置在所述交错滑动机构的上方，所述交错布局推板机构包括第一推板、第二推板和第三推板；所述第一推板上对应所述第一弹性卡扣设有第一剥离推杆；所述第二推板上对应所述第二弹性卡扣设有第二剥离推杆；所述第三推板上对应所述第三弹性卡扣设有第三剥离推杆；所述第一剥离推杆、第二剥离推杆及第三剥离推杆均伸入至所述工件容置空腔内；

所述第一滑块固设在所述第一推板的下方，且与所述第一滑轨滑动配合；所述第一气缸的作用端作用于所述第一滑块，并在第一气缸的驱动下，带动所述第一推板沿所述第一滑轨作往复运动；所述第二滑块固设在所述第二推板的下方，且与所述第二滑轨滑动配合；所述第二气缸的作用端作用于所述第二滑块，并在第二气缸的驱动下，带动所述第二推板沿所述第二滑轨作往复运动；所述第三滑块固设在所述第三推板的下方，且与所述第三滑轨滑动配合；所述第三气缸的作用端作用于所述第三滑块，并在第三气缸的驱动下，带动所述第三推板沿所述第三滑轨作往复运动；从而使得第一剥离推杆、第二剥离推杆及第三剥离推杆对应推向第一弹性卡扣、第二弹性卡扣及第三弹性卡扣。

2.根据权利要求1所述的载具卡扣剥离机构，其特征在于：所述交错滑动机构经导向柱与所述底板固定连接。

3.根据权利要求1所述的载具卡扣剥离机构，其特征在于：所述固定板上对应所述第一气缸、第二气缸及第三气缸均设有让位缺口。

4.根据权利要求1所述的载具卡扣剥离机构，其特征在于：所述第一推板、第二推板和第三推板由下至上错位叠放，相邻两者间均对应设有让位缺口；使得第一剥离推杆、第二剥离推杆及第三剥离推杆均能伸入至所述工件容置空腔内。

5.根据权利要求1所述的载具卡扣剥离机构，其特征在于：所述第二推板为“王”字形结构，复数个所述第二剥离推杆对称设置在所述“王”字形结构的横部上；所述第一推板为“日”字形；复数个所述第一剥离推杆对称设置在所述“日”字形结构的横部上；第一推板上对应所述第二推板设有让位缺口，所述第二推板的横部嵌设进“日”字形的所述第一推板的空处；所述第三推板上对应每个所述第一剥离推杆和第二剥离推杆均设有一个让位长槽孔；对应的所述第一剥离推杆、第二剥离推杆及第三剥离推杆处于同一个让位长槽孔中。

6.根据权利要求1所述的载具卡扣剥离机构，其特征在于：所述第一气缸驱动第一推板带动第一剥离推杆作向右的剥离运动；所述第三气缸驱动第三推板带动第三剥离推杆作向左的剥离运动；所述第二气缸驱动第二推板带动第二剥离推杆作向上或向下的剥离运动。