[实用新型]一种机器人码垛机码垛头有效
| 申请号： | 202121267186.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN215159241U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宿宇;魏守迎 | 申请（专利权）人： | 山东路友新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 山东辰华知识产权代理有限公司 37336 | 代理人： | 韩月娥 |
| 地址： | 262600 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人码垛机码垛头，其特征在于：包括
一排码垛件，所述码垛件包括横向导轨体；所述横向导轨体中间滑动挂接有液压缸座；所述液压缸座通过螺钉与横向导轨体固定；所述横向导轨体两端滑动挂接有夹持头；所述液压缸座两侧背靠背固定有两液压缸；所述液压缸其活塞杆与夹持头上部固定；所述液压缸通过独立控制阀接入到液压系统；所述控制阀接入PLC控制系统；
至少两纵向导轨体；所述纵向导轨体与一排横向导轨体垂直固定；且设置于横向导轨体中心线两侧；
至少两支撑导轨，所述支撑导轨垂直固定于纵向导轨体顶面；所述支撑导轨与机器人其机械臂输出端固定。
2.根据权利要求1所述的机器人码垛机码垛头，其特征在于，两所述纵向导轨体之间设置有油路板；所述油路板输出端各个接口接入液压缸；所述油路板输入端通过独立控制阀接入到液压系统。
3.根据权利要求1所述的机器人码垛机码垛头，其特征在于，所述液压缸座底部和夹持头底部间距不小于砖体高度。
4.根据权利要求1所述的机器人码垛机码垛头，其特征在于，所述横向导轨体设置有十组。
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