[实用新型]一种玻璃基板垫纸提取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃基板垫纸提取装置，包括支撑组件以及设置安装在支撑组件前方的带动组件,带动组件左右两侧对称设置安装有调节组件，支撑组件包括倚靠后背,倚靠后背侧对称固定连接有侧支撑块,侧支撑块前面开设有矩形槽,侧支撑块前面位于矩形槽下方固定连接有行程块,行程块顶端开设有呈直线阵列的限位孔。本实用新型通过设置有带动组件，通过自转杆使带动橡胶杆21运动，带动橡胶杆将玻璃基板最上层的垫纸带下，解决了在搬运卸货玻璃基板的过程垫纸掉落的问题，通过设置有调节组件，使带动组件可以适应不同厚度和运输片数的玻璃基板，做到更广的适配范围。

技术领域

本实用新型属于玻璃运输设备领域，尤其涉及一种玻璃基板垫纸提取装置。

背景技术

在玻璃基板生产线中，A型架上放置的产品受外界大气中电荷的影响，产品与产品之间间隔的纸与产品受静电电荷单一性的制约，导致产品与纸之间存在一定的压力，机器人在取玻璃过程中，纸会随着移动，常会掉落在地上，需要工作人员进行清理，增加工作人员的负担，且掉落的纸如果重新再利用就会产生大量的PAC。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板垫纸提取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板垫纸提取装置，通过设置有带动组件，通过自转杆使带动橡胶杆21运动，带动橡胶杆将玻璃基板最上层的垫纸带下，解决了在搬运卸货玻璃基板的过程垫纸掉落的问题；通过设置有调节组件，使带动组件可以适应不同厚度和运输片数的玻璃基板，做到更广的适配范围。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板垫纸提取装置，包括支撑组件以及设置安装在支撑组件前方的带动组件,带动组件左右两侧对称设置安装有调节组件；

所述支撑组件包括倚靠后背,倚靠后背侧对称固定连接有侧支撑块,侧支撑块前面开设有矩形槽,侧支撑块前面位于矩形槽下方固定连接有行程块,行程块顶端开设有呈直线阵列的限位孔；

所述带动组件包括带动橡胶杆、转动杆、转动块、限位柱、螺栓,带动橡胶杆两端对称固定连接有侧支撑板,侧支撑板外侧面固定连接有平板,平板顶端开设有固定孔，转动杆插入固定孔与平板固定连接，转动杆周侧活动套设有第一弹簧,转动块顶端开设有贯通的滑动孔,转动杆穿过滑动孔与转动块滑动连接，转动块外侧固定连接有自转杆,限位柱端面开设有运动孔,转动杆周侧位于转动块下方穿过运动孔与限位柱滑动连接，限位柱周侧开设有与螺栓螺纹配合的螺纹孔；

所述调节组件包括滑动插块、与限位孔相配合的滑杆,滑动插块侧面开设有贯通自转孔，滑动插块前面固定连接有连接杆,连接杆远离滑动插块一端固定连接有竖直柱,竖直柱顶端开设有通过孔,滑杆穿过通过孔与竖直柱滑动连接，滑杆顶端固定连接有顶盘，滑杆周侧活动套设有第二弹簧。

进一步地，所述自转杆穿过通过孔与竖直柱转动连接。

进一步地，所述滑动插块插入矩形槽与侧支撑块滑动连接。

进一步地，所述第一弹簧顶端与平板底端接触连接，第一弹簧底端与转动块顶端接触连接。

进一步地，所述第二弹簧顶端与顶盘底端接触连接，第二弹簧底端与竖直柱顶端接触连接。

本实用新型的有益效果是：该种玻璃基板垫纸提取装置，通过设置有带动组件，通过自转杆使带动橡胶杆21运动，带动橡胶杆将玻璃基板最上层的垫纸带下，解决了在搬运卸货玻璃基板的过程垫纸掉落的问题；通过设置有调节组件，使带动组件可以适应不同厚度和运输片数的玻璃基板，做到更广的适配范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；