[实用新型]一种教学用起重机械平移机构

权利要求书

1.一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：包括四边形底座框架(1)和配电箱(10)，所述底座框架(1)外侧设有相对的第一履带导轨(101)，所述第一履带导轨(101)上设有第一履带(6)，所述底座框架(1)两侧上部设有可沿着底座框架(1)两侧移动的第一移动件(2)，所述第一履带(6)一端固定在第一履带导轨(101)上且另一端与第一移动件(2)连接，所述第一移动件(2)外侧设有第一电机(5)，所述第一电机(5)可带动第一移动件移动与第一履带(6)连接，两侧所述第一移动件(2)上部向上延伸设有支撑柱(3)，两侧所述支撑柱(3)通过支撑筋(301)连接，所述支撑筋(301)外侧设有第二履带导轨(302)，所述第二履带导轨(302)上设有第二履带(8)，所述支撑筋(301)上设有可沿支撑筋(301)移动的第二移动件(4)，所述第二履带(8)一端固定在第二履带导轨(302)且另一端与第二移动件(4)连接，所述第二移动件(4)内设有第二电机(7)，所述第二电机(7)可带动第二移动件(4)移动，所述第二移动件(4)下部设有起吊装置(9)，所述起吊装置(9)可吊取物品，所述配电箱(10)侧面设有控制台(11)；

所述第一移动件(2)上部设有中空的走线柱(19)，所述走线柱(19)上端为开口且开口处与第二履带导轨(302)连通，所述第二履带(8)内设有第一线束组(15)，所述第一线束组(15)依次穿过第二履带导轨(302)、走线柱(19)和第一履带(6)，所述第一履带导轨(101)内设有线套(18)，所述第一线束组(15)位于线套(18)内，所述第一线束组(15)与配电箱(10)连接。

2.如权利要求1所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述第一移动件(2)的内侧设有限位模块，所述限位模块包括固定在第一移动件(2)上的接线盒(14)，所述接线盒(14)两侧设有第一到位开关(12)，所述底座框架(1)位于第一移动件(2)的一侧向内延伸设有第一限位部(104)，所述第一到位开关(12)可抵接或远离第一限位部(104)。

3.如权利要求2所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述第一到位开关(12)远离接线盒(14)的一侧设有安装在第一移动件(2)上的第二到位开关(13)，所述底座框架(1)两侧向内延伸设有第二限位部(105)，所述第二到位开关(13)可抵接或远离第二限位部(105)，所述第一到位开关(12)低于第二到位开关(13)，所述第一限位部(104)低于第二限位部(105)。

4.如权利要求3所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述第一到位开关(12)和第二到位开关(13)上均设有到位开关线束(17)，所述到位开关线束(17)从接线盒(14)下部向上穿入接线盒(14)，所述接线盒(14)上部设有第二线束组(16)，所述第二线束组(16)另一端依次穿入第一履带(6)和线套(18)内。

5.如权利要求1所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述底座框架(1)四个角上向上延伸设有立柱(106)，所述立柱(106)朝第一移动件(2)的一侧设有第一防撞块(107)，所述第一移动件(2)可抵接或远离第一防撞块(107)。

6.如权利要求1所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述底座框架(1)下部四个角上设有万向轮(102)，所述底座框架(1)每条边的下部均设有底脚(103)，所述底脚(103)可抵接或远离地面。

7.如权利要求1所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述支撑柱(3)顶部朝第二移动件(4)的一侧设有第二防撞块(303)，所述第二移动件(4)可抵接或远离第二防撞块(303)。

8.如权利要求1所述一种教学用起重机械平移机构，其特征在于：所述走线柱(19)下部侧面设有缺口(1901)，所述第一线束组(15)贯穿缺口(1901)。