[实用新型]一种智能贩卖机

说明书

一种智能贩卖机，包括图像获取装置、机械手装置、视觉分析系统及操控系统，所述图像获取装置设置于所述贩卖机内部；所述机械手装置设置于所述贩卖机内部，当欲获取贩卖机内部的物品时，操控系统将目标物品信息传输给视觉分析系统，图像获取设备读取获取贩卖机内部的物品的图像信息并反馈给视觉分析系统，视觉分析系统根据目标物品信息识别分析相应物品的位置信息并反馈给操控系统，操控系统根据位置信息控制机械手装置移动到对应位置对目标物品进行抓取，并将物品放入贩卖机的出货口。本实用新型因为人机交互功能，使得购物充满趣味性，且无须主动进行物品的分类存放，只需将物品放置在机械手底座装置的周边便可，大大降低了加装物品的难度。

技术领域：

本实用新型涉及贩卖机的技术领域，特别涉及一种智能贩卖机。

背景技术：

现有市场的贩卖机的外形和贩卖的物品的种类复杂多样，且绝大多数贩卖机仅能贩卖单一种类的产品，无法实现单一机器的物品多样化，且现有的贩卖机绝大多数都属于非智能贩卖机，即选择好所需物品后按压相应的按键或者是触摸屏按键，缴纳相应物品金额后贩卖机通过相应的机械结构推出物品，使物品掉入取货口，从而完成购物。但是目前的贩卖机存在以下问题：购物的模式单一，消费过程中缺少趣味性可玩性，不能满足客户更多购物模式的需求。再有就以目前现有市场的贩卖机而言，物品的加装仍然是一个较为麻烦的问题，比如饮料自动贩卖机来说，在物品售罄需要人工进行添加时，需要添货员主动区分物品种类放入不同物品的存放区域，售卖机才可正常的进行售卖，需要的人工成本很高，添货员在加装物品时也可能出现错误操作等现象。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能贩卖机。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能贩卖机，包括图像获取装置、机械手装置、视觉分析系统及操控系统，所述图像获取装置设置于所述贩卖机内部，用于识别贩卖机内置物品的图像信息；所述机械手装置设置于所述贩卖机内部，用于抓取贩卖机内置的物品；当欲获取贩卖机内部的物品时，所述操控系统将目标物品信息传输给所述视觉分析系统，所述图像获取设备读取获取贩卖机内部的物品的图像信息并反馈给所述视觉分析系统，所述视觉分析系统根据目标物品信息识别分析相应物品的位置信息并反馈给所述操控系统，所述操控系统根据位置信息控制所述机械手装置移动到对应位置对目标物品进行抓取，并将物品放入贩卖机的出货口。

优选的，所述图像获取装置位于所述贩卖机内部的较高位置，所述图像获取装置为摄像头。

优选的，所述摄像头设置为至少2个。

优选的，所述机械手装置位于所述贩卖机内部中间靠后位置，其包括步进电机、机械手臂和机械爪，所述步进电机设置为4个，其中3个用于分别控制对应的三个所述机械手臂、1个用于分别控制所述机械手装置整体旋转，所述步进电机均设置在所述机械手装置的末端靠近或在底座处。

优选的，所述机械手臂设置有传感器、传动机构、转轴及支架组件；所述传感器设置于所述支架组件的外侧，所述转轴贯穿伸出设置在所述支架组件的两端，所述传动机构穿设在所述转轴中间。

优选的，所述传动机构采用机械传动机构，具体为同步轮带传动机构。

优选的，通过所述传感器控制每一所述步进电机的旋转角度带动所述同步轮带传动机构来完成各个所述机械手臂的联动。

优选的，还包括手柄装置和扩音器，所述手柄装置和扩音器均设置在所述贩卖机的外部，所述手柄装置连接所述操控系统，并通过操控系统来操控所述机械手装置抓取贩卖机内的物品。

如上所述，本实用新型因为人机交互功能的存在，不仅能够贩卖物品，还可以和你进行游戏，甚至是交流，这些使得购物的形式不再单一，每次的购物都变得充满惊喜和趣味性。且物品在售罄需要进行物品补充时，无须天货源主动进行物品的分类存放，只需将物品放置在机械手底座装置的周边便可完成对于贩卖机的物品补充，在贩卖时，机械手会通过其顶部的视觉分析功能，进行自动识别，大大降低了加装物品的难度。