[实用新型]一种用于工业机器人的防尘型伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，涉及工业机器人技术领域，包括结构主体，所述结构主体的底部设置有电机壳，所述电机壳的顶部均匀设置有多组透气孔，所述电机壳的上方设置有顶罩，所述顶罩的两侧皆设置有侧框，所述侧框的一侧皆均匀设置有多组排气孔，所述电机壳的两侧的顶部皆设置有支撑板。本实用新型通过利用顶罩对透气孔进行防护和遮挡，同时经过透气孔导出的热气流直接撞击在呈“V”型结构的顶罩内侧，并经过“V”型结构的顶罩使气流分割成两股气流，经过排气孔排出，实现对热气流的导向，且利用导向后的热气流对排气孔位置处的灰尘进行吹动，使其远离电机壳，避免了灰尘直接从外部飘落至电机壳的内部。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的防尘型伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

为了提高伺服电机的使用寿命，从而出现了一种用于工业机器人的防尘型伺服电机(参考专利号：CN201820262190.8)，包括伺服电机、安装在所述伺服电机两端的前端盖和后端盖、安装在所述前端盖一侧的输出轴以及设置在所述输出轴表面的防尘环，所述前端盖的表面设置有滑槽，所述后端盖的表面分别安装有动力线插头和反馈插头，所述防尘环包括上卡环和下卡环，所述上卡环和所述下卡环的内壁均设置有密封棒，所述上卡环靠近所述前端盖一侧安装有滑柱，所述上卡环的两端均安装有第--安装板，所述第一安装板的表面设置有固定螺栓，所述下卡环靠近所述前端盖一侧安装有固定杆，所述下卡环的两端分别安装有第二安装板，所述第二安装板的表面设置有连接孔。

然而该种伺服电机只针对其输出端进行有效的防护，并未对伺服电机的透气端(用于对伺服电机运行过程中热量的排出，对伺服电机进行调温，保证伺服电机的正常运行)进行防护，容易使外界环境中的灰尘和污物经过透气端飘入伺服电机的内部，对其内部的各部分零件造成一定的损坏，从而降低了伺服电机内部零件的使用寿命，降低了使用率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，以解决伺服电机只针对其输出端进行有效的防护，并未对伺服电机的透气端(用于对伺服电机运行过程中热量的排出，对伺服电机进行调温，保证伺服电机的正常运行)进行防护，容易使外界环境中的灰尘和污物经过透气端飘入伺服电机的内部，对其内部的各部分零件造成一定的损坏，从而降低了伺服电机内部零件的使用寿命，降低了使用率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，包括结构主体，所述结构主体的底部设置有电机壳，所述电机壳的顶部均匀设置有多组透气孔，所述电机壳的上方设置有顶罩，所述顶罩的两侧皆设置有侧框，所述侧框的一侧皆均匀设置有多组排气孔，所述电机壳的两侧的顶部皆设置有支撑板，所述支撑板的顶部远离电机壳的一侧皆设置有卡接组件。

通过采用上述技术方案，利用顶罩对透气孔进行防护和遮挡，从而避免了灰尘直接从外部飘落至电机壳的内部，同时经过透气孔导出的热气流直接撞击在呈“V”型结构的顶罩内侧，并经过“V”型结构的顶罩使气流分割成两股气流，并分别沿着顶罩底部的两侧流动，并流至侧框的位置处，然后经过排气孔排出，从而实现对热气流的导向作用，并利用导向后的热气流对排气孔位置处的灰尘进行吹动，使其远离电机壳，从而降低了灰尘对其内部各部分零件的损坏，提高了伺服电机内部零件的使用寿命，提高了使用率。

本实用新型进一步设置为，所述卡接组件皆包括支块，所述支块的顶部皆设置有卡槽，所述卡槽内部的两侧皆设置有阻尼垫，所述卡槽和阻尼垫皆呈弧形结构。