[实用新型]一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构

权利要求书

1.一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构，包括位姿组件、驱动组件、切换组件；其特征在于，所述位姿组件的后侧设置有驱动组件，所述位姿组件上安装有切换组件，所述切换组件设置在驱动组件内部。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构，其特征在于，所述位姿组件由垫板、连接盘、小臂、滑轨、滑块、大臂组成，所述垫板上安装有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块的数量为三个，三个所述滑块上分别倾斜连接有大臂，所述大臂的末端连接有小臂，三个所述小臂的末端共同连接有连接盘。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构，其特征在于，所述大臂、小臂为碳纤维材质的伸缩杆，三个所述大臂的使用长度相等，三个所述小臂的使用长度相等。

4.根据权利要求2所述的一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构，其特征在于，所述连接盘的上部分别与倾斜铰接有小臂末端，所述连接盘的底部为弹簧式快拆卡扣。

5.根据权利要求2所述的一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构，其特征在于，所述滑块的后端面安装有切换组件，所述切换组件由切换外壳、换向板、转轴、磁块、铁芯、线圈组成，所述切换外壳安装在滑块的后端面，所述切换外壳内部安装有转轴，所述转轴上套装有换向板，所述换向板的前部穿过切换外壳并延伸至切换外壳的外部，所述换向板前部的上端面开设有正传动槽，所述换向板前部的下端面开设有逆传动槽，所述换向板的后端安装有磁块，所述磁块的上侧与下侧分别设置有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与外界电源连接。

6.根据权利要求2所述的一种塑胶板材加工用单轨三轴辅助机构，其特征在于，所述驱动组件由驱动电机、传动带、支撑板、正蜗杆、逆蜗杆组成，所述垫板的后侧设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有逆蜗杆，所述逆蜗杆的上侧设置有正蜗杆，所述正蜗杆与逆蜗杆的左端穿过左侧支撑板，所述正蜗杆与逆蜗杆通过传动带连接，所述正蜗杆的左端与驱动电机连接。