[实用新型]一种丝杆滑道式平行输出电动助力转向器

权利要求书

1.一种丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，包括输入轴、输出接头和变速机构，其特征在于，还包括：

控制机构，与所述输入轴活动连接，用于接收来自驾驶员的转向意图，所述控制机构包括控制器和操纵单元，所述控制机构利用控制器接受驾驶员传递给操纵单元的转向信息并控制转向器工作；

转向机构，与所述控制机构活动连接，用于驱动所述输出接头进行运动，所述转向机构包括驱动组件以及执行组件，所述转向机构能够利用执行组件将驱动组件的旋转运动转化为输出接头的线性往复运动；

辅助机构，与所述转向机构以及控制机构连接，用于辅助所述驱动组件进形旋转运动。

2.根据权利要求1所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述操纵单元包括扭矩转角传感器、蜗杆和箱体A，所述扭矩转角传感器与输入轴电性连接，所述蜗杆与箱体A转动连接，所述蜗杆一端连接有霍尔转角传感器，所述扭矩转角传感器与控制器传动连接，所述蜗杆上啮合有与所述输入轴连接的蜗轮，所述蜗轮与箱体A转动连接，所述蜗杆与所述驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述执行组件包括丝杆螺母、缸筒和安装支架，所述丝杆螺母与输出接头固定连接，所述输出接头与开设在缸筒上的滑槽滑动配合，所述缸筒上套设有伸缩防护罩，所述缸筒和伸缩防护罩均与所述安装支架固定连接，所述丝杆螺母与驱动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述辅助机构包括电机箱体和电机中轴，所述电机箱体与电机中轴转动连接，所述电机箱体上固定连接有定子，所述电机中轴上固定连接有转子，所述电机中轴与驱动组件传动连接，所述电机箱体与所述缸筒和伸缩防护罩固定连接。

5.根据权利要求4所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述驱动组件为丝杆，所述丝杆与蜗杆固定连接且与所述丝杆螺母螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述滑槽内壁与输出接头之间设置有易滑组件和保持架，所述易滑组件包括若干个均匀分布的钢球或滚柱。

7.根据权利要求3所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述输出接头与伸缩防护罩之间通过螺钉固定连接有自锁片簧。

8.根据权利要求7所述的丝杆滑道式平行输出电动助力转向器，其特征在于，所述丝杆螺母外圆及两端面包有树脂树脂。