[实用新型]一种横梁移动防卡死装置

权利要求书

1.一种横梁移动防卡死装置，包括防护箱(1)、桁架(4)和伺服电机(6)，其特征在于：所述防护箱(1)的一侧设置有伺服电机(6)；

所述防护箱(1)顶端的两侧设置有桁架(4)，所述防护箱(1)的内部设置有防卡死机构(2)；

所述防卡死机构(2)包括支撑块(201)、螺纹套(202)、螺纹杆(203)和机架梁(204)，所述螺纹杆(203)设置于防护箱(1)的内部，所述伺服电机(6)的传动轴延伸至防护箱(1)的内部与螺纹杆(203)相连接，所述螺纹杆(203)的外侧壁上套设有螺纹套(202)，所述螺纹套(202)的顶端设置有支撑块(201)所述支撑块(201)的顶端安装有机架梁(204)，所述桁架(4)在机架梁(204)的内部进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种横梁移动防卡死装置，其特征在于：所述螺纹杆(203)的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套(202)的内部设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆(203)与螺纹套(202)之间构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种横梁移动防卡死装置，其特征在于：所述桁架(4)的一侧设置有限位结构(3)，所述限位结构(3)包括限位板(301)、限位弹簧(302)和挡板(303)，所述限位板(301)设置于桁架(4)的一侧，所述限位板(301)的底端与防护箱(1)一侧的顶端相固定，所述限位板(301)的一侧设置有限位弹簧(302)，所述限位弹簧(302)的一侧设置有挡板(303)。

4.根据权利要求1所述的一种横梁移动防卡死装置，其特征在于；所述桁架(4)的顶端设置有注油结构(5)，所述注油结构(5)包括储油箱(501)、进油口(502)和注油管(503)，所述储油箱(501)设置于桁架(4)的顶端，所述储油箱(501)的顶端开设有进油口(502)，所述储油箱(501)的底部开设有注油管(503)，所述注油管(503)的底端延伸至机架梁(204)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种横梁移动防卡死装置，其特征在于：所述限位板(301)通过限位弹簧(302)与挡板(303)相连接，所述限位板(301)与限位弹簧(302)和挡板(303)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求3所述的一种横梁移动防卡死装置，其特征在于：所述限位板(301)设置有两组，两组所述限位板(301)关于防护箱(1)的垂直中轴线呈对称。

7.根据权利要求1所述的一种横梁移动防卡死装置，其特征在于：所述桁架(4)正视横截面积小于机架梁(204)的正视横截面积，所述桁架(4)与机架梁(204)之间构成滑动连接。