[实用新型]一种压装装置

权利要求书

1.一种压装装置(1)，其特征在于，包括：

压装单元(10)，所述压装单元设置有驱动机构(12)和压装冲头(14)，所述驱动机构被配置为用于带动所述压装冲头往复移动；以及，

监测单元(20)，所述监测单元被配置为用于获取物料待压装部位的位置；

其中，所述驱动机构被配置为用于：根据所述监测单元获取的不同位置信息，来控制所述压装冲头移动对应距离。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：

所述压装装置为成弹压装装置，所述监测单元被配置为用于获取弹头(5)的弹尖窝状(50)位置。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：

所述压装冲头设置有凹陷部(140)，所述凹陷部与弹头弹尖窝状形状互补。

4.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：

所述监测单元包括相机，所述相机被配置为用于在物料移动过程中获取弹头的弹尖窝状位置；

所述驱动机构被配置为用于根据所述监测单元获取的弹头弹尖窝状位置信息，来控制所述压装冲头的下压高度。

5.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：

所述驱动机构为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，还包括：

支架，所述压装单元和/或所述监测单元安装在所述支架上。