[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置(1)，其特征在于，包括：

整列机构(10)，所述整列机构被配置为用于整列物料；

翻转机构(20)，所述翻转机构被配置为用于将被所述整列机构整列的物料翻转设定角度；以及

上料机构(30)，所述上料机构被配置为用于输送被翻转机构翻转的物料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述翻转机构上设置有容置部(22)，用于容纳物料；

所述翻转机构被配置为能带动所述容置部从第一位置翻转设定角度至第二位置。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：

所述整列机构上设置有第一通道(12)；

当所述容置部位于所述第一位置时，所述第一通道与所述容置部在轴向上相连通，并供物料从所述第一通道径向一侧进入至所述第一通道中，且使物料在重力作用下沿轴向进入至所述容置部中。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：

所述第一通道为弧形槽；

所述弧形槽的径向一侧设置有开口(120)，用于供物料通过所述开口进入至所述弧形槽中。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：

所述整列机构上设置有割料气缸(16)；

所述割料气缸被配置为用于分割物料并使物料依次从所述第一通道径向一侧进入至所述第一通道中。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：

所述整列机构上还设置有第二通道(14)；

所述第二通道轴向一端连通于所述第一通道，轴向另一端连通于所述容置部，用于供物料由所述第一通道通过所述第二通道进入至所述容置部中以被所述翻转机构翻转。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：

所述上料机构上设置有第三通道(32)；

当所述容置部位于所述第二位置时，所述容置部与所述第三通道在轴向上相连通，以供物料由所述容置部进入至所述第三通道中。

8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：

所述翻转机构上设置有一个容置部；或者，

所述翻转机构上设置有多个容置部，多个容置部沿所述翻转机构的周向均匀间隔分布。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述上料装置为成弹上料装置；

所述整列机构上设置有用于容纳物料的料仓(18)和至少一对光轴(19)；

每对所述光轴被配置为用于分别位于成弹物料的径向两侧并反向旋转，且使成弹物料在其径向上依次排列。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：

所述翻转机构上设置有容置部，用于容纳物料；

所述翻转机构被配置为能带动所述容置部从第一位置翻转设定角度至第二位置；

在所述的第一位置，所述容置部中成弹物料的弹尖沿重力方向朝上放置；

在所述的第二位置，所述容置部中成弹物料的弹尖沿重力方向朝下放置。