[实用新型]加工设备有效

专利信息
申请号: 202121277892.1 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN216071824U 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 肖克俊 申请(专利权)人: 江苏拓斯达机器人有限公司
主分类号: B65G37/02 分类号: B65G37/02;B65G47/64;B65G47/22;B65G47/90
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 高川
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 加工 设备
【权利要求书】:

1.一种加工设备,其特征在于,包括

回流输送线,包括上输送线、下输送线以及连通所述上输送线和所述下输送线的升降机,所述上输送线上设置有至少一个加工工位;

载具组件,包括载具和夹持组件,所述载具放置于所述上输送线并由所述升降机输送至所述下输送线,所述夹持组件固定于所述载具,所述夹持组件用以固定产品;以及

定位装置,包括阻挡组件和定位驱动组件,所述定位驱动组件包括顶升驱动组件和夹紧驱动组件,所述阻挡组件安装于所述上输送线,用以止挡所述载具在上输送线上的输送,所述顶升驱动组件安装于所述上输送线,用以驱动所述载具由所述上输送线的上升,以使所述夹紧驱动组件能够驱动所述夹持组件固定产品。

2.如权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述阻挡组件包括阻挡块和阻挡驱动件,所述阻挡块在所述阻挡驱动件的作用下用以挡停载具组件于所述加工工位。

3.如权利要求2所述的加工设备,其特征在于,所述顶升驱动组件包括定位板、顶升安装板和固定于所述顶升安装板的顶升驱动件,所述顶升安装板安装于所述上输送线,所述定位板和所述顶升安装板活动连接。

4.如权利要求3所述的加工设备,其特征在于,所述顶升驱动组件还包括至少一组导向组件,所述导向组件一端与所述定位板固定连接,所述导向组件另一端与所述顶升安装板活动连接,以使所述定位板相对于所述顶升安装板运动;

其中,所述定位板和所述顶升安装板之间设置有限位柱。

5.如权利要求3所述的加工设备,其特征在于,所述定位板背离所述顶升安装板的一侧设置有导向件和顶持件,所述载板开设有与所述导向件相对应的导向孔,所述载具开设有凹槽,所述顶持件在所述顶升驱动件的驱动下与所述凹槽连接固定,以使所述载具与所述定位板相对固定。

6.如权利要求1至5任意一项所述的加工设备,其特征在于,所述夹紧驱动组件包括推块和夹紧驱动件,所述推块在所述夹紧驱动件的驱动下作用于所述夹持组件,以使所述夹持组件固定产品。

7.如权利要求6所述的加工设备,其特征在于,所述夹持组件包括基座、连杆组件和夹持块,所述基座固定于所述载具,所述连杆组件活动安装于所述基座,所述夹持块安装于所述连杆组件。

8.如权利要求7所述的加工设备,其特征在于,所述基座开设有相连通的导向通孔和导向槽,所述连杆组件包括活动块、与所述活动块固定连接的导向连接件,以及与所述导向连接件滑动连接的固定件,所述导向连接件穿设于所述导向通孔,所述固定件嵌设于所述导向槽并与所述导向槽滑动连接。

9.如权利要求8所述的加工设备,其特征在于,所述基座开设有至少一个盲孔,所述活动块开设有对应所述盲孔的固定槽,所述盲孔和所述固定槽之间设置有复位弹簧。

10.如权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述定位装置还包括感应组件,所述感应组件安装于所述上输送线。

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