[实用新型]一种脚架和无人机

说明书

本申请实施例中提供了一种脚架和无人机，所述脚架包括：支撑杆，设有多个，所述支撑杆的第一端与所述无人机的机身连接，第二端向远离所述机身的方向延伸；以及滚轮组件，所述滚轮组件连接于所述支撑杆的第二端，所述滚轮组件用于在所述无人机的降落平面滚动，协助所述无人机移动。本申请实施例中，所述滚轮组件可以辅助所述无人机进行移动，减小所述无人机的推动阻力，有利于所述无人机的整位。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种脚架和一种无人机。

背景技术

脚架可以用于在无人机降落时，对无人机进行支撑。在无人机降落的过程中，受户外天气影响或者降落精度偏差的影响，无人机降落后通常需要进行整位，即，将无人机推动至合适的位置。由此便产生了无人机的脚架需耐磨且推动阻力小的需求。

现有的技术中，为了提高脚架的耐磨性，通常在脚架的着地端外套接带橡胶垫或者海绵垫的支架，增大脚架与地面的接触面积。然而，在脚架上套接支架，很容易增加无人机的重心高度，不利于无人机的降落稳定性。而且，由于橡胶垫、海绵垫等摩擦垫都是面接触滑动摩擦，摩擦系数较大，很容易导致脚架的推动阻力大，不利于无人机的整位。

实用新型内容

本申请旨在提供一种脚架和一种无人机，至少解决无人机脚架推动阻力大，不利于整位的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种脚架，应用于无人机，所述脚架包括：

支撑杆，设有多个，所述支撑杆的第一端与所述无人机的机身连接，第二端向远离所述机身的方向延伸；以及

滚轮组件，所述滚轮组件连接于所述支撑杆的第二端，所述滚轮组件用于在所述无人机的降落平面滚动，协助所述无人机移动。

可选地，所述滚轮组件包括：固定架和滚动球体；其中，

所述固定架连接于所述支撑杆的第二端，所述固定架内设置有一支撑面，所述支撑面具有一开口；

所述滚动球体设置于所述支撑面内，且可在所述支撑面内滚动。

可选地，所述滚轮组件还包括：封盖；其中，

所述封盖设置于所述支撑面的开口侧，且与所述固定架固定连接，所述封盖用于限位所述滚动球体，避免所述滚动球体从所述支撑面内脱出；

所述滚动球体至少部分凸出于所述封盖。

可选地，所述支撑杆的第二端设置有一容纳腔，所述固定架嵌设于所述容纳腔内。

可选地，所述封盖与所述支撑杆第二端的端面平齐。

可选地，所述滚轮组件还包括滚珠，所述滚珠连接于所述支撑面与所述滚动球体之间。

可选地，所述支撑杆的第一端设置有螺纹结构，所述支撑杆的第一端通过所述螺纹结构与所述无人机的机身螺纹连接。

可选地，所述滚轮组件为万向滚轮组件。

第二方面，本申请实施例提出了一种无人机，包括：机身以及上述任一项所述的脚架；其中，

所述脚架的支撑杆连接于所述机身。

可选地，所述支撑杆的第一端设置有螺纹结构，所述支撑杆的第一端通过所述螺纹结构与所述机身螺纹连接。

可选地，所述机身底部设置有多个第一连接孔，所述第一连接孔用于连接机臂；

所述脚架的多个支撑杆中，至少部分所述支撑杆的第一端螺纹连接于所述第一连接孔。

可选地，所述机身底部设置有多个第二连接孔，所述第二连接孔设置于所述无人机的电池下方；