[实用新型]顺桨装置及无人机自动机场

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其提供一种顺桨装置及无人机自动机场。

背景技术

传统的无人机巡检需要飞手进行遥控操作，在完成巡检工作后，飞手需要对降落的无人机进行打包携带，此时需要将无人机的旋翼折叠或者顺向某个固定方向进行收拢，以便于打包收装。

随着技术的发展，采用控制系统自动操控无人机已成为可能，因此发展了无人机自动机场系统，供无人机进行起降、对无人机进行充电、储存。由于无人机的旋翼一般较大，在通过控制系统自动控制无人机停入无人机自动机场时，由于旋翼不能够自动收拢，旋翼在自由停止的状态下，会朝向于不固定的方向摆动停止，因此传统的无人机自动机场需要更大的面积来容置无人机及其旋翼，且无人机自动机场需要较大的仓门才能够进行关闭。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种顺桨装置，旨在解决现有无人机自动机场在回收无人机后无法自动收拢旋翼而导致占用更大的放置空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供了一种顺桨装置，安装于无人机自动机场上，顺桨装置包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，第一夹杆机构与第二夹杆机构交叉设置，拨桨机构包括转动安装于第二夹杆机构的顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的顺桨装置，通过利用第一夹杆机构和第二夹杆机构对停靠的无人机进行对中夹设移动，使得无人机能够停靠至停机场的中心部位；当第一夹杆机构中的第一夹杆朝向中部对无人机进行夹设移动时，第一夹杆将远离顺桨板，此时顺桨板能够从水平状态转动至竖直状态，然后在第二夹杆机构朝向中部移动对无人机进行夹设移动时，竖直的顺桨板能够与无人机的旋桨接触并拨动旋桨以使各旋桨朝向顺桨板的移动方向偏转，从而无人机在停机场上居中停靠且各旋桨偏转位置相同且朝向于长边方向，合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间，即在短边方向上减少了不必要的短边长度。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态收拢以节省空间。

在一个实施例中，顺桨板包括拨桨部、与拨桨部一体成型的第一支部以及与拨桨部一体成型的第二支部，第一支部与第二支部沿第一夹杆机构远离于顺桨板的移动方向依次设置，第一支部与第二支部之间围合形成用于插入第一夹杆机构的插槽。

通过采用上述的技术方案，利用第一支部和第二支部分别与第一夹杆配合使用，当不需要进行拨桨操作时，第一夹杆机构与第二夹杆机构均远离于无人机自动停机场的中部，此时第一夹杆推动第一支部以使得顺桨板转动为水平状态，此时第一夹杆插设于插槽中。当无人机停入自动停机场上时，第一夹杆机构和第二夹杆机构需要分别朝向中部夹设无人机以移动无人机至中心，此时第一夹杆将从插槽中移出，在第一夹杆移出的过程中，第一夹杆将推动第二支部并使得顺桨板旋转，当第一夹杆完全从插槽中移出时，顺桨板将被推动旋转至竖直状态以供使用。