[实用新型]一种工件全自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种工件全自动抓取装置，包括基座和工作台，所述基座的顶部转动安装有支架，所述支架的两侧均通过螺钉连接有安装板，且支架上滑动安装有升降座，所述升降座上滑动安装有对称布置的滑动座，所述滑动座上通过沉头螺钉固定有夹头；所述安装板为L形的板状结构，安装板的端部焊接有导板，所述导板上滑动设置有滑块，滑块的一侧通过螺丝固定有连接杆，所述连接杆的另一端与对应的所述滑动座固定连接。通过安装板、导板、连接杆、滑块以及滑动座等结构的设置，当用于夹取的夹头向下移动后，在两侧导板的作用下会使得两个夹头自动地相向滑移将工件夹紧，仅采用一个驱动源，制造成本低，动作迅速，提高了抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种工件全自动抓取装置。

背景技术

在工业产品生产线上，通常需要先对目标工件进行抓取定位，然后再对该工件进传统抓取结构采用机械抓取，采用此结构的抓取需要多个部件相互配合，制造成本高，动作缓慢，效率低下；此外，市场上的夹具均无感应模块，在漏件时不会提示人员，影响后续的加工。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工件全自动抓取装置，具有降低制造成本、提高效率、警示人员的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件全自动抓取装置，包括基座和工作台，所述基座的顶部转动安装有支架，所述支架的两侧均通过螺钉连接有安装板，且支架上滑动安装有升降座，所述升降座上滑动安装有对称布置的滑动座，所述滑动座上通过沉头螺钉固定有夹头；

所述安装板为L形的板状结构，安装板的端部焊接有导板，所述导板上滑动设置有滑块，滑块的一侧通过螺丝固定有连接杆，所述连接杆的另一端与对应的所述滑动座固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了对工件的自动抓取，降低制造成本，加快抓取效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹头的一侧固定安装有压力感应器，所述升降座上分别固定安装有控制模块和警示灯，所述压力感应器和警示灯均与所述控制模块电性连接。

通过采用上述技术方案，在未夹取到工件时会警示人员，避免误加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴与所述支架固定连接。

通过采用上述技术方案，使得基座能够自动转动，快速运料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导板的一侧呈倾斜状，导板上开设有呈倾斜状的导槽，所述滑块与导槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，提高了滑块的移动稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架的一侧通过沉头螺钉固定有对称布置的导轨，所述升降座与导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，提高了升降座的移动稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降座的一侧通过铆钉固定有滑轨，两个所述滑动座与所述滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，提高了滑动座的移动稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装板、导板、连接杆、滑块以及滑动座等结构的设置，当用于夹取的夹头向下移动后，在两侧导板的作用下会使得两个夹头自动地相向滑移将工件夹紧，仅采用一个驱动源，制造成本低，动作迅速，提高了抓取效率；