[实用新型]一种研磨头定位装置

说明书

本实用新型涉及研磨技术领域，特别是涉及一种研磨头定位装置，包括研磨头库盒和研磨头定位模块；所述研磨头库盒内部设置有若干个研磨头放置盒体，研磨头定位模块包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置；所述驱动机构包括一气缸，所述气缸包括气缸本体和气缸活塞杆，所述气缸活塞杆活动穿设于所述研磨头库盒，并与所述第一定位块固定连接，所述气缸驱动所述第一定位块沿水平方向往复运动。相比于现有技术，本申请通过对研磨头的位置进行定位，提高了自动更换研磨头的精度，避免了研磨头产生位置偏移的问题，有效缩短了研磨头更换时间，从而实现生产效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，特别是涉及一种更换研磨头装置。

背景技术

随着机械自动化的发展，研磨头的自动更换也成为了一种必然需求。但现有的自动更换研磨头装置在更换时并未对研磨头进行进一步的定位，导致了在进行更换时研磨头产生了位置偏移的问题，更换效果差，影响了生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种研磨头定位装置，通过对研磨头的位置进行定位，提高了自动更换研磨头的精度，避免了研磨头产生位置偏移的问题，有效缩短了研磨头更换时间，从而实现生产效率的提高。

一种研磨头定位装置，包括研磨头库盒和研磨头定位模块；所述研磨头库盒内部设置有若干个研磨头放置盒体，所述研磨头定位模块安装在所述研磨头库盒内，研磨头定位模块包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位模块设置于所述研磨头放置盒体的上方，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置；所述驱动机构包括一气缸，所述气缸包括气缸本体和气缸活塞杆，所述气缸活塞杆活动穿设于所述研磨头库盒，并与所述第一定位块固定连接，所述气缸驱动所述第一定位块沿水平方向往复运动。

在一种实施例中，所述第一定位块的截面呈直角梯形结构，包括一斜面，所述斜面沿竖直方向设置有若干个夹持块。

在一种实施例中，所述第二定位块设置有若干个凹槽，所述凹槽为弧状，所述凹槽与所述夹持块相配合。

在一种实施例中，所述研磨头库盒包括一顶板，所述顶板与所述研磨头库盒的内侧面垂直连接，所述第一定位块朝向所述气缸的方向设有一台阶，所述气缸驱动第一定位块沿水平方向进行回缩运动，所述顶板与所述台阶相抵。

在一种实施例中，所述研磨头放置盒体内部设置有一空腔，所述研磨头放置盒体的上表面设有一开口。

在一种实施例中，所述研磨头放置盒体的上表面设有第一定位销。

在一种实施例中，还包括一研磨头更换模块，所述研磨头更换模块包括主轴、第一轴承、第二轴承以及电机的电机轴；所述主轴位于所述第一轴承和第二轴承之间，所述电机的电机轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与研磨头在所述主轴内部连接，所述主轴设置有第二定位销。

在一种实施例中，所述研磨头更换模块还包括一研磨头检测部，所述研磨头检测部包括第一光电传感器、摇杆、扭簧以及钢珠；所述摇杆位于所述第一光电传感器的感应区域内，所述摇杆与所述扭簧连接；所述钢珠位于所述摇杆的末端。

在一种实施例中，所述研磨头定位模块还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于所述研磨头放置盒体内部的正下方；所述研磨头更换模块还包括一感应片，所述感应片用于与第二光电传感器相配合。

本实用新型提供提供一种更换研磨头装置，通过简化结构，提高了自动更换研磨头的速度，有效缩短了研磨头更换时间，从而实现生产效率的提高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的研磨头定位装置的结构示意图；