[实用新型]自动上下料扫码设备

权利要求书

1.一种自动上下料扫码设备，其特征在于，包括

机架，所述机架具有上料工位和下料工位；

传输装置，设置在所述机架上用以将料框由所述上料工位输送至下料工位，所述料框用于搭载待扫码的产品；

清洁装置，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对料框上待扫码的产品上的标签处进行清洁；

扫码机构，设置在所述机架上并位于所述传输装置的传输路径上，用于对清洁过后的产品进行扫码；以及

下料机构，设置在所述下料工位上用以存储扫码过后的料框。

2.如权利要求1所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述传输装置包括轮带传输模组和抓取传输模组，所述轮带传输模组的运动路径与所述抓取传输模组的运动路径部分重合，所述轮带传输模组设置在抓取传输模组沿产品转运的上游方向，所述清洁装置设置在所述轮带传输模组路径上，所述扫码机构设置在所述抓取传输模组路径上。

3.如权利要求2所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述清洁装置设置在所述轮带传输模组下方的机架上用以从料框底部的镂空处对产品进行清洁，所述扫码机构设置在抓取传输模组下方的机架上用以从料框底部的镂空处对产品进行扫码。

4.如权利要求3所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述抓取传输模组包括设置在所述机架上的导向轨和抓取模组，所述导向轨上设有用以驱动抓取模组沿所述导向轨移动的横向驱动组件，所述抓取模组包括第一安装架、升降组件和抓取组件，所述第一安装架设置在横向驱动组件驱动端，所述升降组件安装在所述第一安装架上，所述抓取组件设置在所述升降组件驱动端。

5.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，升降组件和抓取组件之间还设有第二安装架，所述第二安装架上还设有用以在抓取组件抓取料框前抵住料框的弹性压紧组件。

6.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述轮带传输模组包括两条相互间隔且并排设置轮带组，所述轮带组还与所述导向轨并行设置。

7.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述轮带传输模组的料框入料端设有用以引导料框进入轮带传输模组内的滚轮导向组件，所述机架上设有限位件，所述限位件用以将料框保持在轮带传输模组上。

8.如权利要求4所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述抓取组件包括平移驱动装置及安装在所述平移驱动装置驱动端的卡合块，所述卡合块上设有若干用于与料框的边框凹槽扣合的夹爪。

9.如权利要求1或2所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述下料机构为推车，所述机架的下料工位上设有用以放置所述推车的下料空腔，所述机架底部设有连通所述空腔的缺口用以实现所述推车进出下料空腔。

10.如权利要求9所述的自动上下料扫码设备，其特征在于，所述下料空腔上方的机架上设有码垛装置，所述码垛装置用以对转运至下料工位上的料框进行摆正并将摆正后的料框放入下车内；和/或，所述机架上设有用以感应下料工位料框数量的感应开关；和/或，所述机架上设有用以与推车的磁吸物磁性连接的电磁铁。