[实用新型]一种用于电气性能测试的上料装置

权利要求书

1.一种用于电气性能测试的上料装置，其包括电子元件（110），其特征在于，还包括：

用于承载所述电子元件（110）的承载盘（120）；

设于X轴方向上的传输带组件（200），其用于传输所述承载盘（120）；

靠近所述传输带组件（200）设置的传送组件（400），其包括设于Y轴方向上的第一传送单元（410）和设于所述第一传送单元（410）下游侧的切换单元（420），所述切换单元（420）包括第一传送板（421）和第二传送板（422）以及用于切换所述第一传送板（421）和第二传送板（422）位置的切换机构（423）；

与所述第一传送单元（410）连接的夹取组件（300），其用于夹持或释放所述承载盘（120）；以及

设于所述切换单元（420）下游侧的上料单元（430）；

其中，所述第一传送单元（410）带动所述承载盘（120）从所述传输带组件（200）上运输至所述切换单元（420）的上方，所述夹取组件（300）将所述承载盘（120）释放至所述第一传送板（421）上或第二传送板（422）上，所述上料单元（430）将所述电子元件（110）抓取至检测工位。

2.如权利要求1所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述第一传送单元（410）包括直线模组（411），所述直线模组（411）的滑块（4111）与所述夹取组件（300）连接。

3.如权利要求2所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述夹取组件（300）包括用于夹持所述承载盘（120）的夹取单元（310）和用于驱使所述夹取单元（310）升降的升降单元（320），所述滑块（4111）与所述升降单元（320）连接。

4.如权利要求3所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述升降单元（320）包括第一气缸（321）和用于安装所述第一气缸（321）的安装板（322）以及连接所述滑块（4111）与所述安装板（322）的第一连接板（323）。

5.如权利要求4所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述夹取单元（310）包括夹取气缸（311）和连接所述第一气缸（321）与所述夹取气缸（311）的第二连接板（312），所述夹取气缸（311）的夹爪（3111）用于夹持所述承载盘（120）。

6.如权利要求1所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述切换机构（423）包括第一电机（4231）和齿轮（4232）以及皮带（4233），其中，所述第一电机（4231）通过所述齿轮（4232）带动所述皮带（4233）往复运动，所述第一传送板（421）与所述皮带（4233）的下部连接，所述第二传送板（422）与所述皮带（4233）的上部连接。

7.如权利要求6所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述切换单元（420）还包括驱使所述第一传送板（421）升降的第二气缸（440），所述第二气缸（440）驱使所述第一传送板（421）下降至所述第二传送板（422）的下方，所述第一传送板（421）的宽度小于所述第二传送板（422）的宽度。

8.如权利要求7所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述切换单元（420）还包括设于所述第一传送板（421）底部的第一滑块滑轨（450）和设于所述第二传送板（422）底部的第二滑块滑轨（460）。

9.如权利要求1所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述上料单元（430）包括上料机器人（431）和可升降的吸盘取料机构（432）以及连接所述上料机器人（431）末端和所述吸盘取料机构（432）的连接轴（433）。

10.如权利要求1所述的用于电气性能测试的上料装置，其特征在于，所述承载盘（120）的顶部设有凸块（121），所述凸块（121）围设形成用于限位所述电子元件（110）的限位空间。