[实用新型]双轴电机

说明书

本实用新型公开一种双轴电机，包括外壳及设置在外壳内的第一定子组件、第二定子组件、第一转子组件、第二转子组件、第一转轴和第二转轴；外壳一端设第一外壳，另一端设第二外壳；第一定子组件和第二定子组件分别具有多层PCB板，PCB板上集成若干绕组；第一转轴穿过第一转子组件、第一定子组件和第一壳体并延伸至第一壳体外部，第一转轴与第一转子组件固定连接；第二转轴穿过第二转子组件、第二定子组件和第二壳体并延伸至第二壳体外部，第二转轴与第二转子组件固定连接。本实用新型提供的双轴电机，采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便。

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，具体是一种双轴电机。

背景技术

现有技术中双轴电机采用的是传统电机的结构，包括转子、定子、铁芯绕组和两个转轴，还需要复杂的传动系统，造成此类电机的重量重，体积大，制造和使用都不方便。

因此，需要解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种双轴电机,采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双轴电机，包括：

外壳，其具有第一壳体、中间壳体和第二壳体,所述第一壳体、中间壳体和第二壳体依次固定连接，所述第一壳体与中间壳体内部形成第一空腔，所述第二壳体与中间壳体内部形成第二空腔；

第一定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第一定子组件位于所述第一空腔内，固定在所述第一壳体和中间壳体之间；

第二定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第二定子组件位于所述第二空腔内，固定在所述第二壳体和中间壳体之间；

第一转子组件，其具有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁位于所述第一空腔内，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别位于所述第一定子组件的两边；

第二转子组件，其具有第三永磁铁和第四永磁铁，所述第三永磁铁和第四永磁铁位于所述第二空腔内，所述第三永磁铁和第四永磁铁分别位于所述第二定子组件的两边；

第一转轴，其穿过所述第一转子组件、第一定子组件和第一壳体并延伸至所述第一壳体外部，所述第一转轴与所述第一转子组件固定连接；

第二转轴，其穿过所述第二转子组件、第二定子组件和第二壳体并延伸至所述第二壳体外部，所述第二转轴与所述第二转子组件固定连接。

上述的双轴电机,第一定子组件和第二定子组件分别采用PCB板定子结构，绕组集成在PCB板上，不需要铁芯，重量轻，厚度薄，体积小，结构简单，使用轻便；第一转轴通过第一转子组件带动旋转，第二转轴通过第二转子组件带动旋转，第一转轴和第二转轴分别独立动作，通过配置电机控制器来调节，可以具有不同的旋转速度和旋转方向。

进一步所述第一转轴与第二转轴同轴设置。

进一步所述第一转轴具有第一输出端，所述第一输出端延伸出所述第一壳体；所述第二转轴具有第二输出端，所述第二输出端延伸出所述第二壳体。

进一步所述第一壳体与所述第一转轴之间设置第一轴承，所述中间壳体与所述第一转轴之间设置第二轴承；

所述中间壳体与所述第二转轴之间设置第三轴承，所述第二壳体与所述第二转轴之间设置第四轴承。

通过第一轴承和第二轴承第一转子组件带动第一转轴旋转；通过第三轴承和第四轴承第二转子组件带动第二转轴旋转。