[实用新型]一种包装纸箱自动折叠机械臂

说明书

本实用新型提供一种包装纸箱自动折叠机械臂，涉及纸箱折叠技术领域，包括工作台、立臂、横臂和真空吸盘，所述工作台上方的一侧安装有立臂，所述立臂内部的上方设置有升降结构，所述立臂的一侧安装有横臂，所述活动杆通过第二伺服电机带动推送板进行移动；本实用新型在立臂的内部设置有升降结构，利用升降结构的第一伺服电机、螺纹杆和螺纹套的相互配合，可带动横臂进行上下移动，带动压板对纸板进行下压，在侧板的外侧通过第二连杆连接有移动结构，利用移动结构的固定腔、活动杆、腔体、传动齿轮和第二伺服电机的相互配合，可带动推送板对箱盖进行压合，提高了该机械臂在使用时的实用性。

技术领域

本实用新型涉及纸箱折叠技术领域，尤其涉及一种包装纸箱自动折叠机械臂。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱在生产时需要将纸板进行折叠，然后才能成为纸箱，所以需要使用到专门的包装纸箱自动折叠机械臂；

但现有的纸箱折叠在使用时，需要由于折叠效果不好，容易造成纸箱破损，而造成损失，而且效率低下，降低了该装置在使用时的实用性，因此本实用新型提出一种包装纸箱自动折叠机械臂以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种包装纸箱自动折叠机械臂，该包装纸箱自动折叠机械臂在立臂的内部设置有升降结构，利用升降结构的第一伺服电机、螺纹杆和螺纹套的相互配合，可带动横臂进行上下移动，带动压板对纸板进行下压，在侧板的外侧通过第二连杆连接有移动结构，利用移动结构的固定腔、活动杆、腔体、传动齿轮和第二伺服电机的相互配合，可带动推送板对箱盖进行压合，提高了该机械臂在使用时的实用性。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种包装纸箱自动折叠机械臂，包括工作台、立臂、横臂和真空吸盘，所述工作台上方的一侧安装有立臂，所述立臂内部的上方设置有升降结构，所述立臂的一侧安装有横臂，所述横臂通过升降结构进行升降，所述横臂的下方通过第一连杆连接有压板，所述工作台的上方安装有两块平行的侧板，两块侧板之间安装有横板，所述侧板与横板的内侧安装有多个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上方安装有放置板，所述侧板的外侧通过第二连杆连接有移动结构，所述移动结构的一端安装有推送板，所述侧板和横板之间的缝隙处设置有喷头，所述工作台的下方安装有储胶箱，所述储胶箱的上方安装有抽料泵，所述抽料泵的一端通过管道延伸至储胶箱的内部，所述抽料泵的另一端通过管道与喷头连接；

所述升降结构包括第一伺服电机、螺纹杆和螺纹套，所述第一伺服电机安装于立臂的上方，所述第一伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆安装于立臂的内部，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述立臂的右侧设置有与螺纹杆相平行的槽体，所述横臂穿过槽体与螺纹套连接；

所述移动结构包括活动杆和第二伺服电机，所述活动杆的一侧连接有推送板，所述活动杆通过第二伺服电机带动推送板进行移动。

进一步改进在于：所述工作台的一侧设置有旋转结构，所述旋转结构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第三伺服电机安装于工作台的一侧，所述第三伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有从动齿轮，所述从动齿轮的上方与立臂的下方连接。

进一步改进在于：所述移动结构包括固定腔、活动杆、腔体、传动齿轮和第二伺服电机，所述固定腔安装于第二连杆的上方，所述固定腔的内部设置有活动杆，所述活动杆上设置有齿牙，所述固定腔的上方安装有腔体，所述腔体的内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮和活动杆相互啮合。

进一步改进在于：所述推送板设置有两个，两个所述推送板之间对称分布。

进一步改进在于：所述第一连杆的下方安装有真空设备，所述真空设备的下方安装有真空吸盘，所述真空设备下方的两侧安装有压板。