[实用新型]双轴电机

权利要求书

1.一种双轴电机，其特征在于，包括：

外壳，其具有第一壳体、中间壳体和第二壳体,所述第一壳体、中间壳体和第二壳体依次固定连接，所述第一壳体与中间壳体内部形成第一空腔，所述第二壳体与中间壳体内部形成第二空腔；

第一定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第一定子组件位于所述第一空腔内，固定在所述第一壳体和中间壳体之间；

第二定子组件，具有多层PCB板，每两层所述PCB板间电连接，所述PCB板上集成若干绕组；所述第二定子组件位于所述第二空腔内，固定在所述第二壳体和中间壳体之间；

第一转子组件，其具有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁位于所述第一空腔内，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别位于所述第一定子组件的两边；

第二转子组件，其具有第三永磁铁和第四永磁铁，所述第三永磁铁和第四永磁铁位于所述第二空腔内，所述第三永磁铁和第四永磁铁分别位于所述第二定子组件的两边；

第一转轴，其穿过所述第一壳体、第一转子组件和第一定子组件，所述第一转轴与所述第一转子组件固定连接；

第二转轴，其穿过所述第二转子组件、第二定子组件、中间壳体和第一转轴，所述第二转轴与所述第二转子组件固定连接，所述第二转轴与第一转轴之间具有转动间隙。

2.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴与第二转轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴具有第一输出端，所述第一输出端延伸出所述第一壳体；所述第二转轴具有第二输出端，所述第二输出端延伸出所述第一转轴。

4.根据权利要求3所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴与第二转轴同轴设置；所述第二转轴上靠近第二输出端外圆柱面具有滚珠凹槽，所述滚珠凹槽与所述第一输出端内侧之间设有滚珠。

5.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一壳体与所述第一转轴之间设置第一轴承，所述中间壳体与所述第一转轴之间设置第二轴承；

所述中间壳体与所述第二转轴之间设置第三轴承，所述第二壳体与所述第二转轴之间设置第四轴承。

6.根据权利要求1所述的双轴电机，其特征是，所述第一转子组件还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述第一壳体和第一永磁铁之间，所述第二固定件位于所述中间壳体和第二永磁铁之间；所述第一固定件与所述第一永磁铁固定连接，所述第一固定件与所述第一转轴固定连接；所述第二固定件与所述第二永磁铁固定连接，所述第二固定件与所述第一转轴固定连接；

所述第二转子组件还包括第三固定件和第四固定件，所述第三固定件位于所述中间壳体和第三永磁铁之间，所述第四固定件位于所述第二壳体和第四永磁铁之间；所述第三固定件与所述第三永磁铁固定连接，所述第三固定件与所述第二转轴固定连接；所述第四固定件与所述第四永磁铁固定连接，所述第四固定件与所述第二转轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴上具有第一台阶和第二台阶，所述第一轴承的端面定位在所述第一台阶上，所述第二轴承的端面定位在所述第二台阶上；

所述第二转轴上具有第五台阶和第六台阶，所述第三轴承的端面定位在所述第五台阶上，所述第四轴承的端面定位在所述第六台阶上。

8.根据权利要求6所述的双轴电机，其特征是，所述第一转轴上具有第三台阶和第四台阶，所述第一固定件的端面定位在所述第三台阶上，所述第二固定件的端面定位在所述第四台阶上；所述第一固定件和第二固定件分别与所述第一转轴过盈配合；

所述第二转轴上具有第七台阶和第八台阶，所述第三固定件的端面定位在所述第七台阶上，所述第四固定件的端面定位在所述第八台阶上；所述第三固定件和第四固定件分别与所述第二转轴过盈配合。