[实用新型]一种螺柱焊枪数控电机控制电路

说明书

本实用新型公开了一种螺柱焊枪数控电机控制电路，用于调节螺柱焊枪的电机，包括程序控制器U1、驱动器U2、电源稳压器U3，所述驱动器U2分别与所述程序控制器U1和所述电源稳压器U3电性连接，所述驱动器U2与螺柱焊枪的电机电性连接。本实用新型公开的一种螺柱焊枪数控电机控制电路，通过调节焊枪内的步进电机或者伺服电机进行缓冲速度可调、提升速度可调、距离提升或者下降可调，并且还可以通过数码显示器进行显示相关数据，其具有操作简单、使用方便、安全性高和数据可视化等优点。

技术领域

本实用新型属于螺柱焊枪电机控制技术领域，具体涉及一种螺柱焊枪数控电机控制电路。

背景技术

螺柱焊是将螺柱一端与板件(或者管件)表面接触，通过电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法，其通过螺柱焊机实施完成，螺柱焊机主要由主机和焊枪组成，电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与板件间引燃电弧，当螺柱与板件被加热到合适的温度时，在外力的作用下，将螺柱焊接于板件。

现有的螺柱焊枪均采用电磁铁式焊枪，此焊枪容易发热并且缓冲还通过机械油压，焊枪本身是机械结构，无法通过数控对高度和主轴的提升和下降进行调节，机械零件烦多并且调试使用麻烦，不能自动实现伸缩焊钉长度。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺柱焊枪数控电机控制电路，通过调节焊枪内的步进电机或者伺服电机进行缓冲速度可调、提升速度可调、距离提升或者下降可调，并且还可以通过数码显示器进行显示相关数据，其具有操作简单、使用方便、安全性高和数据可视化等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种螺柱焊枪数控电机控制电路，用于调节螺柱焊枪的电机，包括程序控制器U1、驱动器U2、电源稳压器U3，所述驱动器U2分别与所述程序控制器U1和所述电源稳压器U3电性连接，所述驱动器U2与螺柱焊枪的电机电性连接，其中：

输入电源(24V-120V)分别与所述电源稳压器U3(的输入端)和所述驱动器U2(DC端)电性连接，所述驱动器U2的A+端和A-端连接电机的第一绕组并且驱动器U2的B+端和B-端连接电机的第二绕组，所述驱动器的D+端、P+端和E+端均与所述电源稳压器U3的正极输出端(输出24V，也同时与所述程序控制器U1的25管脚连接)电性连接；

所述程序控制器U1的Y0端与所述驱动器U2的D-端电性连接并且所述Y0端用于调节驱动方向，所述程序控制器U1的Y1端与所述驱动器U2的P-端电性连接并且所述Y1端用于调节驱动脉冲，所述程序控制器U1的Y2端与所述驱动器U2的E-端电性连接并且所述Y2端用于调节驱动使能。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述程序控制器U1的X0端(23管脚)与开关S1电性连接并且所述X0端用于提升，所述程序控制器U1的X1端(22管脚)与开关S2电性连接并且所述X1端用于下降，所述程序控制器U1的X2端(21管脚)与开关S3电性连接并且所述X2端用于缓冲速度，所述程序控制器U1的X3端(20管脚)与开关S4电性连接并且所述X3端用于提升速度(所述程序控制器U1的X4端用于接收螺柱焊机的主机的开机信号，所述程序控制器U1的X5端用于接收提升信号)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，螺柱焊枪数控电机控制电路还包括译码器U4、译码器U5、显示器U6和显示器U7，其中：

所述译码器U4和所述译码器U5分别与所述程序控制器U1电性连接，所述译码器U4与所述显示器U7电性连接，所述译码器U5与所述显示器U7电性连接。