[实用新型]一种机器人用线缆缠绕设备

权利要求书

1.一种机器人用线缆缠绕设备，包括底座(1)、龙门架(4)、伺服电机(6)、卷线辊(601)和支撑座(602)，其特征在于，所述龙门架(4)安装在底座(1)上方，所述伺服电机(6)安装在龙门架(4)外部，所述伺服电机(6)的传动输出端传动连接卷线辊(601)一端，所述卷线辊(601)的另一端转动连接在支撑座(602)内部，所述支撑座(602)固定连接在龙门架(4)内壁；

所述龙门架(4)上方安装储液罐(5)，所述储液罐(5)底部与蠕动泵(501)的吸液端导通连接，所述蠕动泵(501)的排液端与万向软管(502)导通连接，所述蠕动泵(501)位于龙门架(4)内部，所述万向软管(502)位于卷线辊(601)和支撑座(602)的连接处上方位置，所述龙门架(4)内壁安装集液槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述底座(1)表面安装防护组件(8)，所述防护组件(8)包括导向杆(801)、红外对射器(802)和限位座(803)，所述红外对射器(802)滑动连接在导向杆(801)内壁，所述限位座(803)位于导向杆(801)内壁靠近顶端位置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述防护组件(8)位于龙门架(4)外部，所述导向杆(801)焊接在底座(1)表面且呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述集液槽(7)的开口端可拆卸连接过滤网板(701)，所述集液槽(7)侧壁靠近底端位置安装截流阀(702)，所述集液槽(7)位于卷线辊(601)和支撑座(602)的连接处下方位置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述底座(1)表面安装电控箱(2)，所述电控箱(2)位于龙门架(4)外部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述底座(1)表面焊接导向架(3)，所述导向架(3)内部转动连接导向轮(301)，所述导向轮(301)位于卷线辊(601)斜下方位置。