[实用新型]一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置

权利要求书

1.一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，包括：

动力机构；

传送机构，所述传送机构连接于所述动力机构的输出端；

开袋机构，所述开袋机构连接于所述传送机构，所述开袋机构包括：

连杆模块；

直线滑台，所述直线滑台的滑块连接于所述连杆模块；

主臂，所述主臂连接于所述连杆模块；

吸盘，所述吸盘连接于所述主臂，且相邻所述吸盘对向设置，所述吸盘连通于负压设备，所述吸盘用于吸附在湿巾包装袋的外表面；

其中，所述动力机构通过所述传送机构带动所述连杆模块运动，所述连杆模块带动所述主臂摆动，使得所述吸盘相互靠近/远离且直线移动，完成对所述湿巾包装袋的开袋和套袋动作。

2.根据权利要求1所述的一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，所述连杆模块包括：

轨迹板，所述轨迹板上设置有轨道；

第一气缸，所述第一气缸的输出端铰接于所述轨迹板的侧面中点；

凸轮轴承，所述凸轮轴承与所述轨道配合；

轨迹轴承板，所述凸轮轴承安装于所述轨迹轴承板上；

安装板，所述安装板连接于所述传送机构，且所述安装板固接于所述直线滑台的滑块；

主轴，所述主轴垂直间隔安装于所述安装板上，且所述主臂分别垂直安装于对应的所述主轴上，其中一所述主轴远离所述主臂的一端连接于所述轨迹轴承板；

摆臂，所述摆臂分别垂直安装于相对应的所述主轴上；

后连杆，所述后连杆的两端分别铰接于所述摆臂远离所述主轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，所述连杆模块还包括：

负压管，所述负压管垂直铰接于所述主臂远离所述主轴的一端，所述负压管连通于所述吸盘；

气缸连接板，所述气缸连接板的一端垂直铰接于相对应的所述负压管；

前连杆，所述前连杆的一端铰接于所述安装板，所述前连杆的另一端铰接于其中一气缸连接板远离所述负压管的一端；

第二气缸，所述第二气缸的一端铰接于所述安装板，所述第二气缸的另一端铰接于另一所述气缸连接板远离所述负压管的一端。

4.根据权利要求2所述的一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，所述连杆模块还包括缓冲块，所述缓冲块间隔设置于所述第一气缸的两侧，所述缓冲块用于与所述轨迹板的侧面配合。

5.根据权利要求1所述的一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，所述动力机构包括：

电机；

减速器，所述减速器连接于所述电机的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一同步轮，所述第一同步轮连接于所述减速器的输出端；

第二同步轮；

同步带，所述同步带分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮配合；

压板，所述压板连接于所述同步带和所述连杆模块之间。

7.根据权利要求6所述的一种湿巾包装袋双通道开袋和套袋装置，其特征在于，所述传送机构还包括限位传感器，所述限位传感器分别设置于所述压板的运动起点和运动终点，所述限位传感器用于感应所述压板的到位情况。