[实用新型]一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置有效
申请号: | 202121285970.2 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN214732138U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 李务喜;殷强 | 申请(专利权)人: | 浙江博毓生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/91 |
代理公司: | 嘉兴中创致鸿知识产权代理事务所(普通合伙) 33384 | 代理人: | 赵丽丽 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 mtc 试剂 检测 组装 搬运 装置 | ||
1.一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部设置有上料轨道(2),所述基座(1)的背面固定连接有支撑架(3),所述支撑架(3)的顶部设置有滑台组件(4),所述滑台组件(4)上设置有竖直方向可调的气缸(5),所述气缸(5)的底端设置有搬运夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,其特征在于,所述滑台组件(4)包括左右方向可调的电动滑台和前后方向可调的电动滑台。
3.根据权利要求1所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,其特征在于,还包括调节组件(7),所述调节组件(7)包括安装框(71),所述安装框(71)固定于所述气缸(5)上,所述安装框(71)内壁的顶部滑动连接有调节块(72),所述搬运夹爪(6)固定于所述调节块(72)的底部,所述安装框(71)的右侧固定连接有U型块(73),所述调节块(72)的右侧固定连接有连接杆(74),所述连接杆(74)的一端依次贯穿所述安装框(71)和所述U型块(73)并延伸至所述U型块(73)的右侧,所述U型块(73)内壁的左侧滑动连接有两个滑动块(75),两个所述滑动块(75)相离的一侧与所述U型块(73)内壁的顶部和底部之间均设置有拉伸弹簧(76),两个所述U型块(73)相对的一侧均固定连接有卡块(77),两个所述U型块(73)相离的一侧均固定连接有连接块(78),所述U型块(73)的外表面螺纹连接有螺纹套(79)。
4.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,其特征在于,所述安装框(71)与所述U型块(73)的内部均开设有通孔(710),所述通孔(710)与所述连接杆(74)相适配。
5.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,其特征在于,两个所述连接块(78)的左侧均呈斜面。
6.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,其特征在于,两个所述卡块(77)的内表面呈弧面,所述卡块(77)内表面的弧度与所述连接杆(74)外表面的弧度相适配。
7.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置,其特征在于,所述卡块(77)的内表面设置有摩擦垫。
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