[实用新型]线缆用线盘组装机

权利要求书

1.一种线缆用线盘组装机，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设有一盘体输送线（8）和一盘盖输送线（7），在盘体输送线（8）的输出端和盘盖输送线（7）的输出端均设有线盘构件定位机构（701），在机架（1）上还设有线盘输送线（5），在线盘输送线（5）的输入端设有组盘盘盖定位夹持机构（501）；在盘盖输送线（7）的线盘构件定位机构（701）与组盘盘盖定位夹持机构（501）之间设有盘盖抓取输送装置（3）；在盘体输送线（8）的线盘构件定位机构（701）与组盘盘盖定位夹持机构（501）之间设有盘体抓取组盘输送装置（2）；所述线盘构件定位机构（701）包括线盘构件定位锥柱（706），该线盘构件定位锥柱（706）可上下活动地安装于机架（1）上；所述组盘盘盖定位夹持机构（501）包括组盘盘盖定位锥柱（503）和盘盖夹持器（502），组盘盘盖定位锥柱（503）可上下活动地安装于机架（1）上，盘盖夹持器（502）包括由盘盖夹持驱动器（506）驱动的夹持块（505），组盘盘盖定位锥柱（503）位于相对设置的两盘盖夹持器（502）之间；所述盘盖抓取输送装置（3）包括盘盖抓取盘（307），在盘盖抓取盘（307）上设有真空吸盘（308），盘盖抓取盘（307）由盘盖抓取输送机构驱动运行；所述盘体抓取组盘输送装置（2）包括组盘驱动座（203），组盘驱动座（203）由盘体抓取输送机构驱动运行，在组盘驱动座（203）上安装有组盘驱动装置（202），组盘驱动装置（202）驱动盘体抓取座（201）在水平面内回转；在所述盘体抓取座（201）上设有盘体定位锥盘（211），在盘体抓取座（201）外侧沿盘体定位锥盘（211）周向均布有至少两盘体抓取块（217），在盘体抓取块（217）上设有盘体夹持部（212），该盘体夹持部（212）悬伸向盘体定位锥盘（211）方向，盘体抓取块（217）由抓取块开合驱动器（216）驱动沿盘体定位锥盘（211）径向活动设置，抓取块开合驱动器（216）设置在盘体抓取座（201）上，在盘体抓取块（217）上安装有盘体抓取驱动装置（219），盘体抓取块（217）可通过该盘体抓取驱动装置（219）驱动沿盘体定位锥盘（211）轴向运动，盘体抓取驱动装置（219）上的驱动构件（218）与盘体夹持部（212）相对设置。

2.根据权利要求1所述的线缆用线盘组装机，其特征在于：所述盘体输送线（8）和盘盖输送线（7）均包括设置于机架（1）上的两相互平行的输送链（704），两输送链（704）与同一构件输送驱动装置（703）传动连接；两输送链（704）的从动轮转动支承在从动轮轴（709）上，从动轮轴（709）可移动支承在张紧支座（710）上，张紧支座（710）固连在机架（1）上，在张紧支座（710）上转动支承有张紧调节螺栓（712），张紧调节螺栓（712）旋接在从动轮轴（709）上；在张紧支座（710）上设有调节槽（713），从动轮轴（709）通过安装在调节槽（713）中的紧固件（711）与张紧支座（710）固连，调节槽（713）的长度方向与输送链（704）的长度方向平行；所述线盘构件定位锥柱（706）通过锥柱驱动装置（707）上下活动地安装于机架（1）上，线盘构件定位锥柱（706）位于两输送链（704）之间；在输送链（704）的输出端还设有两限位挡块（705），限位挡块（705）安装在两输送链（704）之间的机架（1）上，两限位挡块（705）位于以线盘构件定位锥柱（706）的中心为圆心的圆周上；在两输送链（704）的外侧分别设有线盘构件导板（708），两线盘构件导板（708）至线盘构件定位锥柱（706）中心的距离相等。

3.根据权利要求2所述的线缆用线盘组装机，其特征在于：所述两输送链（704）的主动轮固连在驱动轴（702）上，驱动轴（702）转动支承在机架（1）上，驱动轴（702）与构件输送驱动装置（703）传动连接，所述锥柱驱动装置（707）为气缸，该气缸安装在机架（1）上，所述线盘构件定位锥柱（706）固连在气缸的活塞杆端；从动轮轴（709）可移动支承在两张紧支座（710）上，两张紧支座（710）分别与对应的输送链（704）相邻设置。