[实用新型]一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构

说明书

本实用新型涉及一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构，包括移袋模块和安装于移袋模块上的抱袋模块，抱袋模块包括两个相对设置的抱袋单元，每个抱袋单元包括抱袋板、转轴、拉杆、抱袋气缸和带座轴承，抱袋气缸的输出端旋转连接拉杆的一端，拉杆的另一端和抱袋板固定在转轴上，带座轴承套设于转轴上，并安装于移袋模块上；移袋模块包括固定框架、移动机构和移袋气缸，移袋气缸的输出端连接至移动机构，抱袋模块安装于移动机构上。与现有技术相比，本实用新型通过增加抱袋模块，从而可以提高移袋过程中的稳定性，放置阀口袋倾倒，安全可靠，不再需求人工将包装袋搬离包装机，工作状态也无需人工干涉，自动化效率高。

技术领域

本实用新型涉及阀口袋包装机自动化领域，尤其是涉及一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构。

背景技术

现有技术中，为了提高阀口袋包装效率，一般都采用阀口袋包装机，但是现有技术中，在阀口袋包装机灌装完成后，通常都是采用人工将阀口袋从包装机出料口移出并搬离包装机，人力成本高，并且效率也较低。

也有一些现有技术通过配置移袋模块来移动阀口袋，但是普遍存在阀口袋易倾倒的问题，因此限制了其应用，导致移袋过程的自动化难以普及。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构，通过增加抱袋模块，从而可以提高移袋过程中的稳定性，放置阀口袋倾倒，安全可靠，不再需求人工将包装袋搬离包装机，工作状态也无需人工干涉，自动化效率高。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于阀口袋包装机移袋抱袋机构，包括移袋模块和安装于移袋模块上的抱袋模块，

所述抱袋模块包括两个相对设置的抱袋单元，每个抱袋单元包括抱袋板、转轴、拉杆、抱袋气缸和带座轴承，所述抱袋气缸的输出端旋转连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端和抱袋板固定在转轴上，所述带座轴承套设于转轴上，并安装于移袋模块上；

所述移袋模块包括固定框架、移动机构和移袋气缸，所述移袋气缸的输出端连接至移动机构，所述抱袋模块安装于移动机构上。

所述带座轴承共设有多个。

所述带座轴承共设有2个。

所述抱袋板为弧形板，突出面朝向阀口袋一侧设置，且弧形板的一端固定于转轴上。

所述拉杆为L形，转角处远离阀口袋一侧设置。

所述移袋模块还包括挡袋板，该挡袋板固定于固定框架上。

所述移袋气缸共设有两个，分别位于固定框架的两侧。

所述移动机构为四边形机构。

所述移袋模块还包括接料盘，该接料盘固定于固定框架顶部。

所述固定框架上还设有带座轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)通过增加抱袋模块，从而可以提高移袋过程中的稳定性，放置阀口袋倾倒，安全可靠，不再需求人工将包装袋搬离包装机，工作状态也无需人工干涉，自动化效率高。

2)抱袋板为弧形板，可以减小抱袋气缸的行程，更加节能。

3)拉杆为L形，避免与其他部件形成干涉。

4)整个设备安装在包装机内部，不占用其它空间，整体结构紧凑，安装在称重框架上，整机外形协调美观。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移袋装置的结构示意图；