[实用新型]一种带有电缆导向装置的防摇摆起重机小车

说明书

本实用新型涉及带有电缆导向装置的防摇摆起重机小车，包括小车车架、滑轮组、第一卷筒、第二卷筒、吊具，小车车架上固定有驱动电机，第一卷筒与第二卷筒之间设有传动机构，小车车架上固定有用于对电缆进行导向的折杆；滑轮组包定滑轮、导向轮、动滑轮；第一卷筒与第二卷筒上钢丝绳的缠绕方式相同；第一卷筒上同向缠绕有两根钢丝绳，其中一根钢丝绳的一端固定在第一卷筒上，另一端依次绕过吊具前侧的动滑轮、小车车架后侧的定滑轮、导向轮后固定在吊具的后侧，另一根钢丝绳的一端固定在第一卷筒上，另一端依次绕过吊具后侧的动滑轮、小车车架前侧的定滑轮、导向轮后固定在吊具的前侧。第一卷筒与第二卷筒同步性好，制作成本低，且方便电缆下线。

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，特别是涉及一种带有电缆导向装置的防摇摆起重机小车。

背景技术

起重机小车包括起升机构、小车运行机构和小车架，起升机构又包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组等，电机通过减速器带动卷筒转动，从而使缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊具上升或下降，以实现升降重物。起升机构，是起重机必备的、对重物进行升降运作的基本构成，起升机构工作的稳定性将直接影响整台起重机的工作性能。现有技术中的起重机，起升机构的钢丝绳下绳集中布置在中间位置，由于钢丝绳和吊具的角度垂直，没有水平分力约束吊具水平方向的摆动，在起重机或小车启动、停止时，吊具下运载的货物会产生较大的摇摆，这样不仅会影响整车运行的平稳，可能给生产和安全造成无法弥补的损失，而且在堆放货物时还要等待吊具停止摇摆以防影响定位精度，严重影响到工作效率。

中国专利公告号为CN201921741658.2、公告日为2020.08.28，名称为“一种防摇摆集装箱吊具”的实用新型专利中公开了一种用于起升机构的钢丝绳缠绕系统防摇摆缠绕装置，通过设置两个电机、两个减速器及两个卷筒，并在小车车架上设置四组定滑轮和导向滑轮，在吊具上设置四个动滑轮，通过控制器控制两个卷筒对应同步运行，达到控制吊具上升或下降的目的，同一卷筒上的两段钢丝绳呈交叉状，从而使钢丝绳在竖直方向形成夹角，产生水平方向的分力，进而有效约束吊具在水平方向产生晃动，达到防摇摆的目的。但是，该装置中的两个卷筒采用不同的电机来驱动，不仅容易出现电机不同步的情况，影响到起升机构的正常运行，而且结构复杂、制作成本较高、后期检修维护麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有电缆导向装置的防摇摆起重机小车，用以解决传统的防摇摆起重机小车存在卷筒运行同步性不好、制作成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种带有电缆导向装置的防摇摆起重机小车，包括小车车架和滑轮组，小车车架上转动连接有第一卷筒、第二卷筒，第一卷筒、第二卷筒下方设置有用于吊装货物的吊具，第一卷筒与第二卷筒均沿小车车架的长度方向设置且两者的轴线位于一条直线上，小车车架上靠近第一卷筒的位置固定有用于驱动第一卷筒、第二卷筒转动的驱动电机，驱动电机与第一卷筒平行设置，第一卷筒与第二卷筒之间设置有用于实现同步运动的传动机构，小车车架上靠近第二卷筒的一侧固定有向下延伸的用于对电缆进行导向的折杆，折杆的底端延伸至小车车架中心位置的正下方；滑轮组包括固定在小车车架顶部四角处的四个对称设置的定滑轮，定滑轮的轴线与第一卷筒的轴线平行，小车车架上还固定有与定滑轮一一对应设置的导向轮，导向轮位于定滑轮的下方，导向轮的轴线与第一卷筒的轴线垂直，吊具顶部的四角处固定有与导向轮一一对应设置的动滑轮；第一卷筒与第二卷筒上均设置有两处下绳点，第一卷筒上钢丝绳的缠绕方式与第二卷筒上钢丝绳的缠绕方式相同；第一卷筒上同向缠绕有两根钢丝绳，其中一根钢丝绳的一端固定在第一卷筒上，另一端依次绕过位于吊具前侧的动滑轮、位于小车车架后侧的定滑轮、导向轮后固定在吊具顶部后侧的中间位置，另一根钢丝绳的一端固定在第一卷筒上，另一端依次绕过位于吊具后侧的动滑轮、位于小车车架前侧的定滑轮、导向轮后固定在吊具顶部前侧的中间位置，每一个动滑轮、定滑轮、导向轮上仅缠绕有一根钢丝绳。