[实用新型]半刚性轴承翻边检测线

权利要求书

1.半刚性轴承翻边检测线，其特征在于，包括：

入料机构，用于检测未翻边的轴承组件是否缺少密封圈；

翻边机构，用于完成轴承外圈的翻边；

输送机构，用于将所述翻边机构上完成翻边的工件输送至下一工位；

测高机构，用于检测完成翻边的轴承外圈的高度是否合格；

剔除机构，用于剔除轴承外圈高度不合格的工件；

称重机构，用于检测工件的重量是否合格；

预旋转机构，用于对轴承进行预旋转，以使密封圈落位、检测轴承的灵活性；

缺陷检测机构，用于检测轴承工件是否缺少零件；

灵活性检测机构，用于检测轴承工件的灵活性；

剔除分料机构，用于对有缺陷和灵活性不足的工件进行分类剔除；

雾化出料机构，用于对工件进行雾化出料；

工件传输机构，用于实现工件在所述测高机构、剔除机构、称重机构、预旋转机构、缺陷检测机构、灵活性检测机构、剔除分料机构、及雾化出料机构之间的流转；及

控制单元，所述入料机构、翻边机构、输送机构、测高机构、剔除机构、称重机构、预旋转机构、缺陷检测机构、灵活性检测机构、剔除分料机构、雾化出料机构、及工件传输机构分别与所述控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的半刚性轴承翻边检测线，其特征在于：所述入料机构包括上下平行布置的第一支撑板和第二支撑板、设置在所述第一支撑板下端的入料盒、安装在所述第一支撑板上端的推料气缸、安装在所述第一支撑板上方用于检测工件是否缺少密封圈的激光传感器、安装在所述第二支撑板上的第一顶料气缸、及与所述第一顶料气缸传动连接的顶料轴，所述入料盒侧部设有进料口，所述第一支撑板上设有连通至所述入料盒的入料口，所述顶料轴在所述第一顶料气缸带动下延伸至所述入料盒内以将工件顶起至所述入料口内。

3.根据权利要求1所述的半刚性轴承翻边检测线，其特征在于：所述翻边机构包括支架板、滑动设置在所述支架板上的翻边夹紧装置、带动所述翻边夹紧装置左右移动的纵向气缸、设置在支架板上的第一支架、及安装在第一支架上的抓取装置和滚轮装置；

所述翻边夹紧装置包括模板、及安装在所述模板上的两套翻边夹紧组件，所述翻边夹紧组件包括固定在模板上的轴承座、经由轴承支承在所述轴承座内的主轴、带动所述主轴转动的同步轮机构、设置在所述主轴内的弹簧夹头、及与所述弹簧夹头传动连接的夹紧气缸，所述同步轮机构包括固定在所述主轴上的从动轮、旋转电机、设置在所述旋转电机动力输出端的主动轮、及连接所述主动轮与从动轮的同步带；

所述抓取装置包括安装在所述第一支架上的升降气缸、与所述升降气缸传动连接的横向气缸、及与所述横向气缸传动连接的两个夹爪气缸；

所述滚轮装置包括安装在所述第一支架上的翻边电机、与所述翻边电机传动连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滚轮支架、及转动设置在所述滚轮支架上的滚轮。

4.根据权利要求1所述的半刚性轴承翻边检测线，其特征在于：所述测高机构包括上下平行布置的第三支撑板和第四支撑板、安装在所述第四支撑板上用于顶起轴承内圈的第二顶料气缸、安装在所述第三支撑板上的测高气缸、与所述测高气缸传动连接的第一测试轴、及安装在所述第一测试轴上的第一位移传感器。

5.根据权利要求1所述的半刚性轴承翻边检测线，其特征在于：所述称重机构包括调节丝杆、与所述调节丝杆螺纹连接的下支撑板、固定在所述调节丝杆上端的移动板、固定在所述移动板上的电子秤、及设置在所述电子秤上的称重工装，所述移动板与所述下支撑板之间设有多个导杆。

6.根据权利要求1所述的半刚性轴承翻边检测线，其特征在于：所述预旋转机构包括上下平行布置的第五支撑板和第六支撑板、安装在第五支撑板下端的第一压紧气缸、位于所述第五支撑板上方且与所述第一压紧气缸传动连接用以压紧轴承外圈的第一压紧板、安装在所述第六支撑板上用于顶起轴承内圈的第三顶料气缸、安装在所述第五支撑板上的预旋转气缸、与所述预旋转气缸传动连接的调速电机、及与所述调速电机传动连接的旋转轴。