[实用新型]一种灭火侦察机器人有效

专利信息
申请号: 202121289622.2 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN215084486U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 王亚辉;王晓飞 申请(专利权)人: 徐州鲁班智能科技有限公司
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 李传亮
地址: 221003 江苏省徐州市徐州高新技术*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 灭火 侦察 机器人
【权利要求书】:

1.一种灭火侦察机器人,包括车体(1),其特征在于:车体(1)上固定有水平设置的载物板(21),载物板(21)向车体(1)两侧延伸;载物板(21)的边缘处设置有竖直延伸至车体(1)上方挡物板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于:载物板(21)与挡物板(22)上均开设有排水孔(23)。

3.根据权利要求1所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于:还包括喷水管(31)以及固定在车体(1)上的接水管(33),接水管(33)与喷水管(31)连通,接水管(33)的另一端设置有供水管(34),接水管(33)与供水管(34)之间设置有用于连接接水管(33)与供水管(34)的连接组件(35);供水管(34)连接有水源。

4.根据权利要求3所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于:连接组件(35)包括固定在供水管(34)上的环形且内部中空的连接套(351),连接套(351)的内圆周壁上设置有多个卡接部(352),连接套(351)的内圆周面上开设有供卡接部(352)穿过的滑孔(353),卡接部(352)与滑孔(353)孔壁滑动连接;卡接部(352)上固定有设置在滑孔(353)内部的弹簧(356);接水管(33)远离喷水管(31)的一端成型有与连接套(351)的内圆周壁相适配的卡接环(354),卡接环(354)的直径大于接水管(33)直径,接水管(33)的外壁上套设有与卡接环(354)直径相等的断水环(355),断水环(355)与接水管(33)滑动连接;卡接部(352)靠近连接套(351)出水口的一侧表面沿着从靠近到远离连接套(351)出水口的方向向靠近连接套(351)轴线的方向倾斜,卡接部(352)的另一侧表面沿着连接套(351)的径向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于:断水环(355)远离卡接环(354)的端面成型有推片(41),推片(41)远离卡接环(354)的表面固定有磁环(42);接水管(33)上固定有电磁铁(43),电磁铁(43)设置在磁环(42)远离卡接环(354)的一侧并与磁环(42)相互排斥;电磁铁(43)耦接有供电模块(44),供电模块(44)耦接有控制模块(45),控制模块(45)无线连接有无线通讯模块(46),无线通讯模块(46)无线连接有遥控器(47)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于:喷水管(31)的端部相对设置有两个聚流板(321);聚流板(321)靠近喷水管(31)的一端与喷水管(31)铰接;喷水管(31)上设置有用于驱动其中一个聚流板(321)围绕铰接轴转动的驱动件,两个聚流板(321)上设置有啮合部(322),啮合部(322)设置在聚流板(321)靠近喷水管(31)的一端且两个啮合部(322)相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于,还包括:

温湿度传感器(51), 耦接于控制模块(45),用于检测火场环境的温度和湿度,并输出温湿度检测信号;

控制模块(45)接收所述温湿度检测信号并输出温湿度显示信号;

显示模块(52),通过无线通讯模块(46)与控制模块(45)无线连接,接收温湿度显示信号,响应于所述温湿度显示信号并工作。

8.根据权利要求7所述的一种灭火侦察机器人,其特征在于,还包括:

多个气体传感器(53),均与控制模块(45)耦接,分别用于检测不同气体的浓度,并输出浓度检测信号;

控制模块(45)接收所述浓度检测信号并输出浓度显示信号;

显示模块(52)接收浓度显示信号,响应于所述浓度显示信号并工作。

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