[实用新型]一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构

权利要求书

1.一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，包括设置于底板上的固定块和侧边支撑板，其特征在于：所述固定块位于侧边支撑板之间，所述固定块上表面的前端固定连接有V型装夹板一，所述固定块上在位于V型装夹板一的后端依次设有升降销轴和旋转销轴，所述固定块内在位于对应升降销轴和旋转销轴的位置处分别固定连接有电动伸缩杆和伺服电机，且升降销轴和旋转销轴的末端分别与电动伸缩杆和伺服电机的转轴固定连接，所述升降销轴的顶端螺纹连接有限位环，且限位环通过螺母锁紧，所述旋转销轴从上到下依次嵌套有压板、升降环和复位弹簧，且旋转销轴的顶端设有凸环，所述压板远离旋转销轴的另一端在位于对应V型装夹板一的位置处固定连接有V型装夹板二，所述旋转销轴前侧壁上在位于对应升降销轴的位置处开设有弧形导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，其特征在于：所述底板上表面在位于固定块的侧后方固定连接有固定轴，且固定轴上在位于对应V型装夹板一的位置处通过连接件固定连接有光电开关感应器。

3.根据权利要求1所述的一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，其特征在于：所述旋转销轴的侧壁上沿圆周方向上等间距设有导向凸块，且压板和升降环与旋转销轴的连接处设有与导向凸块相适配的导向凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，其特征在于：所述限位环的下表面固定连接有环状压力传感器，所述环状压力传感器嵌套在升降销轴上，且环状压力传感器的下表面粘接有橡胶圈，所述旋转销轴上设有旋转角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，其特征在于：所述旋转销轴的直径与弧形导向槽的宽度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，其特征在于：所述侧边支撑板上均固定连接有支撑件一，其中一侧支撑板上还固定连接有支撑件二，所述支撑件一包括弹性定位扁销和弹性定位扁销固定柱，且弹性扁销圈嵌套在弹性扁销固定柱内，所述支撑件二包括弹性圆销和弹性圆销支撑柱，且弹性圆销均嵌套在弹性圆销支撑柱内。