[实用新型]一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线

权利要求书

1.一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，包括分离单元（1）、传送带（4）、搬运装置（5）、组装单元（2）、滚针装配单元（3）以及控制单元，其中分离单元（1）用于分离组装在一起的涡轮Ⅰ和罩轮，组装单元（2）用于将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ组装在一起；分离单元（1）通过传送带（4）连接到组装单元（2）的一侧，组装单元（2）的另一侧通过传送带（4）连接到滚针装配单元（3）；分离单元（1）、组装单元（2）和滚针装配单元（3）以搬运装置（5）为圆心共圆；所述分离单元（1）、搬运装置（5）、组装单元（2）、滚针装配单元（3）均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述分离单元（1）包括用于压紧涡轮Ⅰ的工装（12）和用于顶起罩轮的第一压力机（11），第一压力机（11）具有可伸缩的压头，压头将罩轮顶起使涡轮Ⅰ和罩轮分离。

3.根据权利要求2所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，工装（12）套设在压头外周侧且工装（12）的底端固定连接有可转动的支架（13），所述支架（13）套设在压头外周侧，支架（13）连接至第一电机输出端，第一电机用于驱动支架（13）正转和反转。

4.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述搬运装置（5）包括第一旋转运动单元、固定在第一旋转运动单元上的垂直升降运动单元和固定在垂直升降运动单元上的抓取机构。

5.根据权利要求4所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述抓取机构上设有用于驱动抓取机构旋转的第二旋转运动单元。

6.根据权利要求5所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述抓取机构内还设有压力与位移监控装置。

7.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述组装单元（2）包括第二压力机（22）和定位轴（21），第二压力机（22）设于定位轴（21）的上方，第二压力机（22）具有可伸缩的压头。

8.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述滚针装配单元（3）包括转盘（31）、用于输送滚针的振动盘旋转送料机构（33）、用于检测滚针是否放置到预设位置的滚针检测装置以及用于压紧滚针的第三压力机（32），振动盘旋转送料机构（33）设于转盘（31）的一侧，第三压力机（32）设于转盘（31）的上方，第三压力机（32）具有可伸缩的压头。