[实用新型]一种极低温仓储的人工智能机器人用转运装置有效
申请号: | 202121292920.7 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN215324880U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 肖景予 | 申请(专利权)人: | 湖北广银信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G41/00;B65G13/00;F25D25/04 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区武珞路71*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低温 仓储 人工智能 机器人 转运 装置 | ||
1.一种极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上方设置有顶板(2),所述底板(1)和顶板(2)之间固定有两个滑竿(3)和一个立板(4),且立板(4)设置于两个滑竿(3)之间,所述立板(4)的前端上下两部通过两个连接轴分别转动连接有两个链齿(6),所述立板(4)的后侧设置有两个电机(5),且两个电机(5)的输出轴分别与两个连接轴固定,两个所述链齿(6)之间通过链条(15)传动连接,且链条(15)由多个金属单体构成,两个所述滑竿(3)的圆周表面均滑动连接有套筒(7),两个所述套筒(7)之间固定有滑轨(8),所述滑轨(8)的前端开设有滑槽(9),且滑槽(9)贯穿滑轨(8),所述滑槽(9)内滑动连接有滑块(10),所述滑块(10)的前端固定有多个等距分布的转运支板(11),所述滑块(10)的后端通过转轴与链条(15)中的一个金属单体转动连接,所述滑轨(8)的前方上下两部分别设置有第二传输机构(13)和第一传输机构(12)。
2.根据权利要求1所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:所述第一传输机构(12)和第二传输机构(13)均包括传送辊(131)和框架(132),所述框架(132)设置于滑轨(8)的前方,所述传送辊(131)设置有多个,且多个传送辊(131)均转动连接于框架(132)内。
3.根据权利要求2所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:所述第一传输机构(12)中的框架(132)上固定有限位块(133),且限位块(133)与位于最右侧的转运支板(11)相匹配。
4.根据权利要求3所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:所述第一传输机构(12)和第二传输机构(13)从左向右均设置有向下倾斜的角度。
5.根据权利要求4所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:多个所述转运支板(11)的间距与多个传送辊(131)的间距相匹配。
6.根据权利要求5所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:位于最左侧和最右侧的两个所述转运支板(11)的上端均固定有限位边框(14),且两个限位边框(14)相匹配。
7.根据权利要求6所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:所述滑块(10)与滑槽(9)和两个滑竿(3)与两个套筒(7)之间均经过光滑打磨处理。
8.根据权利要求7所述的极低温仓储的人工智能机器人用转运装置,其特征在于:所述滑块(10)的前后端均固定有限位板,且两个限位板与滑轨(8)的前后侧壁相匹配。
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