[实用新型]一种出料整脚装置

权利要求书

1.一种出料整脚装置，其特征在于：包括支撑框架、安装于支撑框架表面的搬运机构、安装于支撑框架并位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构；所述第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，所述第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，所述第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪，所述取料爪将产品依次放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料机构；

所述第一定位放置部包括第一放置座、开设于第一放置座的第一放置槽、及位于第一放置槽一端的第一定位座，所述外侧整脚组件包括安装于第一放置座、且远离第一定位座一侧的外侧导向块、及安装于支撑框架并对应外侧导向块的外侧整脚驱动座，所述外侧整脚驱动座连接有外侧压块，所述外侧导向块朝向外侧压块一面开设有外侧斜面。

2.根据权利要求1所述的出料整脚装置，其特征在于：所述支撑框架包括底板、安装于底板两侧的侧板、及架设于侧板顶端的面板，所述搬运机构、第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构均安装于面板，所述下料机构安装于面板。

3.根据权利要求1所述的出料整脚装置，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、安装于搬运支架的搬运驱动组件、连接于搬运驱动组件的搬运升降组件、安装于搬运升降组件的搬运连接架、及安装于搬运连接架的第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件与第二搬运夹持组件均至少安装有两组的取料爪。

4.根据权利要求1所述的出料整脚装置，其特征在于：所述取料爪包括取料连接板、及安装于取料连接板的取料夹片，所述取料夹片开设有若干防滑槽，所述取料夹片为优力胶片。

5.根据权利要求1所述的出料整脚装置，其特征在于：所述第二定位放置部包括第二放置座、开设于第二放置座的第二放置槽、及位于第二放置槽一端的第二定位座，所述内侧整脚组件包括安装于第二放置座、且远离第二定位座一侧的内侧导向块、及安装于支撑框架并对应内侧导向块的内侧整脚驱动座，所述内侧整脚驱动座连接有内侧压块，所述内侧导向块朝向第二定位座一面开设有内侧斜面。

6.根据权利要求5所述的出料整脚装置，其特征在于：所述第三定位放置部包括第三放置座、开设于第三放置座的第三放置槽、及位于第三放置槽一端的第三定位座，所述夹脚整形组件包括整形气缸、及安装于整形气缸且对应于第三放置槽的整形夹爪。

7.根据权利要求6所述的出料整脚装置，其特征在于：所述整形夹爪包括第一整形夹片和第二整形夹片，所述第一整形夹片设有第一整形压块和第二整形压块，所述第一整形压块与第二整形压块之间具有第一压槽，所述第二整形夹片设有第三整形压块和第四整形压块，所述第三整形压块与第四整形压块之间具有第二压槽。

8.根据权利要求7所述的出料整脚装置，其特征在于：所述第四整形压块穿入至第一压槽内，所述第二整形压块穿入至第二压槽内，所述第一压槽两侧开设有第一避空位，所述第二压槽两侧开设有第二避空位。

9.根据权利要求1所述的出料整脚装置，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、安装于下料支架的振动器、及安装于振动器的下料导轨，所述下料导轨开设有下料槽。