[实用新型]一种基于工业机器人的自动化设备装配系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，还包括通讯设备，所述通讯设备通过连接PLC控制器，将PLC控制器内的数据发送至外部终端设备，所述通讯设备包括有线通讯设备和无线通讯设备。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述外部终端设备至少包括电脑、手机、遥控器、显控台中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述工业机器人上设置有抓手设备，所述抓手设备至少包括标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述装配设备还包括参数检测设备，所述参数检测设备包括长度测量仪、宽度测量仪、高度测量仪和重量测量仪。