[实用新型]一种可多角度调节机头夹持机构

权利要求书

1.一种可多角度调节机头夹持机构，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)内部固定安装有前后对称分布的两个第一轴承(2)，两个所述第一轴承(2)的内部均固定安装有转轴(3)，两个所述转轴(3)之间固定安装有调节盖(4)，所述调节盖(4)的内部固定安装有第二轴承(16)，所述第二轴承(16)的内部固定安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)的顶部固定安装有转动座(6)，所述转动座(6)的顶部固定安装有卡盘(7)，所述调节盖(4)的底部固定安装有与转动座(6)固定连接的伺服电机(14)，所述机壳(1)的内部固定安装有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述调节盖(4)的顶部开设有导流槽(5)，且导流槽(5)位于转动座(6)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述第一轴承(2)通过螺栓与机壳(1)固定连接，且螺栓呈等距离环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述调节机构包括固定在机壳(1)内部的步进电机(11)，所述机壳(1)的内部固定安装有控制器(10)，所述控制器(10)与步进电机(11)之间通过导线(12)电连接，所述步进电机(11)的输出轴固定安装有主动轮(13)，所述调节盖(4)的正面固定安装有与主动轮(13)相啮合的从动轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述从动轮(8)与转轴(3)之间固定连接，且从动轮(8)呈半圆状。

6.根据权利要求4所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述从动轮(8)的正面开设有刻度槽(9)，且刻度槽(9)呈等距离环形分布。

7.根据权利要求6所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述机壳(1)的内部固定安装有位于从动轮(8)正面的指针(17)，且指针(17)垂直指向刻度槽(9)。