[实用新型]一种接触式快充的钩块伸缩货叉

说明书

本实用新型涉及伸缩货叉技术领域，且公开了一种接触式快充的钩块伸缩货叉，包括母车，所述母车的内部右壁设置有装置板，所述装置板的左侧设置有勾块，所述母车的内部左侧设置有接触式快充部件。该一种接触式快充的钩块伸缩货叉，利用蓝牙通讯模块使得伺服电机带动钩块在周转箱四角落下，从而将周转箱拉取至母车上，钩块伸缩货叉采用接触式快充、蓝牙通讯模块控制，使得货叉钩块电机供电方式不再依靠于传统拖链从母车上取电及通讯，让钩块装置携带电池，且可以和母车在伸缩货叉过程中依赖于母车电源对钩块装置进行钩块电池的接触式快充，使得伸缩叉拉取周转箱时钩块电机不再带着拖链运动，取放货物精度较高，提高伸缩货叉拉取货物的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及伸缩货叉技术领域，具体为一种接触式快充的钩块伸缩货叉。

背景技术

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。

目前现有的伸缩式货叉在进行取放货物时，其取放精度和拉取货物的稳定性不高，其传统钩块伸缩货叉取货时钩块取电和控制通讯以及反馈到位信号都是通过拖链从母车上直接取电，这样使得钩块和母车之间取电方式变得复杂多变，影响其运行速度以及取放货精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接触式快充的钩块伸缩货叉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触式快充的钩块伸缩货叉，包括母车，所述母车的内部右壁设置有装置板，所述装置板的左侧设置有勾块，所述母车的内部左侧设置有接触式快充部件，所述母车的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前端连接有换向器，所述换向器的左端设置有联轴器，所述换向器的右端连接有传动轴，所述装置板的内部转动连接有主动带轮，所述主动带轮的左侧固定安装有传动轴，所述主动带轮的外壁传动连接有双面齿同步带。

优选的，所述接触式快充部件包括充电接触模块和充电接触弹片。

优选的，所述装置板的内部转动连接有从动带轮，所述从动带轮的外表面传动连接有双面齿同步带，所述装置板的内部设置有皮带紧张块，所述装置板的内部转动连接有从动过轮。

优选的，所述装置板的右侧固定安装有勾块旋转电机，所述装置板的右侧固定安装有轴承座。

优选的，所述装置板的右侧设置有小轴，所述装置板的右侧固定安装有蓝牙通讯模块，所述装置板的右侧固定安装有充电锂电池。

优选的，所述装置板的右侧下端转动连接有同步带轮，所述同步带轮传动连接有同步带，所述装置板的右侧固定安装有带紧张装置，所述装置板的右侧下端设置有同步带条。

优选的，所述装置板的内部固定安装有安装板，所述安装板的内部设置有中叉板，所述安装板的内部固定安装有伸缩导轨，所述安装板的内部设置有内叉板，所述安装板的内部固定安装有齿形带压板，所述安装板的内部固定安装有齿形带垫板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种接触式快充的钩块伸缩货叉。具备以下有益效果：