[实用新型]电梯导轨连接件自动安装装置

权利要求书

1.一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出；其特征在于：

所述料盘上料模块包括料盘放置架，料盘放置架上沿其长度方向设有并列布置的两个第一滚筒输送机构,料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料端旁设有沿料盘放置架宽度方向并列布置的两个第二滚筒输送机构、料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料端处设有沿料盘放置架宽度方向布置的用于空料盘出料的第三滚筒输送机构，料盘放置架设有推送料盘在第一滚筒输送机构上运动的第一料盘推送机构，料盘放置架设有推送第一滚筒输送机构上的料盘经第二滚筒输送机构运动至料盘升降模块上的第二料盘推送机构；第二滚筒输送机构上靠近第三滚筒输送机构一侧设有第一行程开关，第三滚筒输送机构的终点位置处设有用于对空料盘进行限位的挡板，

所述料盘升降模块包括第二框架，第二框架上活动设有上下运动的上料支架和用于传送空料盘的下料支架，第二框架上设有将上料支架的空料盘输送到下料支架上的空料盘传送模块；第二框架上设有驱动上料支架和下料支架上下运动的升降动力装置；上料支架上远离料盘上料模块的一侧设置有限制第二料盘推送机构推送过来的料盘位置并检测料盘是否到位的第二行程开关，上料支架上设有升降气缸，升降气缸活塞端部设有插入料盘底部的定位销孔内的定位销；

所述料盘上设有若干棋盘状布置的置料槽，第一排的第一个置料槽设有定位先装配工件的第一定位槽口，最后一排的最后一个置料槽设有定位后装配工件的第二定位槽口，其余置料槽上同时设有定位先装配工件的第一定位槽口以及定位后装配工件的第二定位槽口；料盘上表面设有至少两个与其余料盘堆叠用的定位销，料盘下表面设有与定位销位置配合的定位孔；料盘两侧面上分别设有一对料盘搬运孔；

所述工件传送定位模块包括设置在第一框架旁的第三框架，第三框架设有补偿模组，补偿模组的活动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端设有用于放置连接块和连接板的仿形支架；

所述螺栓拧紧模块包括固定设置于第三框架上的位置三轴可调的滑动座，滑动座通过导轨法兰盘固设置有螺栓安装机构，螺栓安装机构用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上；滑动座的Z轴外侧安装有用于对螺栓孔拍照以检测螺栓孔位置的工业相机，工业相机与图像处理与位置识别系统电连接，图像处理与位置识别系统处理工业相机拍摄的图片后控制位置三轴可调的滑动座动作以控制螺栓拧紧模块达到工作坐标位置；螺栓安装机构包括设置在导轨法兰盘上的气动扳手，气动扳手下端连接万能套筒，平移气缸固定设置于导轨法兰盘下方，平移气缸的活塞杆端部设有用于抓取螺栓的第二气动抓手。

2.如权利要求1所述的一种电梯导轨连接件自动安装装置，其特征在于：所述空料盘传送模块设置于第二框架顶部，空料盘传送模块包括平行设置的滑轨滑块机构和传送模组，滑轨滑块机构和传送模组上都设置有横向移动气缸，两个横向移动气缸对称设置，横向移动气缸活塞杆端部设置有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置设有与料盘侧面设置的料盘搬运孔相配合的销钉头。

3.如权利要求2所述的一种电梯导轨连接件自动安装装置，其特征在于：所述上料支架和下料支架上都设置有自由滚筒机构。

4.如权利要求3所述的一种电梯导轨连接件自动安装装置，其特征在于：所述升降动力装置包括通过链轮安装支架安装于第二框架上并位于上料支架和下料支架之间的两个链轮，链条与链轮互相啮合，链条两端分别与两侧的上料支架和下料支架连接；第二框架上设置有竖直布置的第二齿条，上料支架上设置的第一伺服电机的出力轴上设有与第二齿条啮合的齿轮。

5.如权利要求4所述的一种电梯导轨连接件自动安装装置，其特征在于：空料盘推出模块设置于下料支架一侧的第一框架上，并与下料支架的行程最低位置位于同一高度，空料盘推出模块包括设置在第一框架上的推送气缸，推送气缸得活塞杆端部上设有用于将空料盘从下料支架上推出的第二推板。

6.如权利要求5所述的一种电梯导轨连接件自动安装装置，其特征在于：所述螺栓自动上料模块设置于位置三轴可调的滑动座下方，螺栓自动上料模块包括螺栓振料盘和螺栓振料盘安装支架，螺栓振料盘的出料口处设有使螺栓位于竖直位置的螺栓导向槽；第四框架设置于螺栓自动上料模块靠近螺栓拧紧模块一侧，第四框架上设置有螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆端部设置第一气动抓手，螺栓顶起气缸用于带动第一气动抓手上下运动，第一气动抓手用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并传递给第二气动抓手。