[实用新型]一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置

说明书

一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，包括纵向支架、横向导轨、料框输送机构、料框移动机构、料框运输机构；该横向导轨固定于该纵向支架上端；该料框输送机构设置于该横向导轨下方；该料框移动机构与横向导轨相连接，并可在该横向导轨上横向移动；该料框运输机构设置于该料框输送机构一端。本实用新型提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，使用电机、气缸半自动控制，自动叠框，叠好后能快速将空框移出，放置在送框电动平车上，取消了行车吊料，加快了移框速度，降低人员安全风险，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及辅助设备领域，具体涉及一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置。

背景技术

生产线上的人员安全风险以及生产效率一直是工厂最为关注事项。现在装料用的装料框在上完料后，由于装料框比较沉重，只能用行车来移动装料框，但是该方式移动装料框不够迅速，占用行车时间长，且每个空框都需要人工叠放，叠框时定位对框花费时间长，造成人员等待时间长，降低了生产的效率，并且叠多个框安全风险大，容易出现安全事故。

因此有必要提供一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可以快速将空框移出的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，包括纵向支架、横向导轨、料框输送机构、料框移动机构、料框运输机构；该横向导轨固定于该纵向支架上端；该料框输送机构设置于该横向导轨下方；该料框移动机构与横向导轨相连接，并可在该横向导轨上横向移动；该料框运输机构设置于该料框输送机构一端。

优选的，该料框运输机构包含电动平板车轨道、电动平板车；电动平板车固定于电动平板车轨道上。

优选的，该料框输送机构包含相互连接设置的上料平台和输送轨道；该上料平台与该输送轨道以链条连接。

优选的，该上料平台设置有若干用于输送料框的滚筒装置；该滚筒装置的转动方向垂直于输送轨道。

优选的，该横向导轨在与该输送导轨相邻该上料平台的一端所对应的位置，以及该横向导轨在与该电动平板车的远离该输送导轨的一侧所对应的位置设有限位开关。

优选的，该料框移动机构包含四方型的固定框架、升降导轨、滚轮、承重支架、料框抓取装置、动力装置；该升降导轨垂直于横向导轨，并固定于固定框架内侧四角；该滚轮固定于固定框架外侧下方四个端部，并设置于横向导轨上；该承重支架通过升降导轨活动连接于固定框架，并且通过链条与动力装置相连接；该料框抓取装置设置于该承重支架下端。

优选的，该料框抓取装置包含抓钩驱动装置以及与之相连的抓钩；该抓钩一端为用于勾住料框的弯钩，另一端为与抓钩驱动装置相连接的连接臂，该连接臂与弯钩之间设置有转动孔，承重支架下端设置有固定轴，固定轴穿过上述转动孔使得抓钩与承重支架相转动连接。

优选的，该抓钩驱动装置通过连接杆设置传动轴；该抓钩的连接臂轴连接于该传动轴。

优选的，该承重支架下端设置固定装置；该固定装置与料框抓取装置相连接。

优选的，该固定装置包含固定板以及与之相连的相对平行的内侧固定头和外侧固定头；该抓钩驱动装置相对的两侧各包含一个固定杆；该内侧固定头一端设置有一个内侧固定孔，该外侧固定头一端设置有一个外侧固定孔；一个固定杆穿过内侧固定孔，另一个固定杆穿过外侧固定孔，使得料框抓取装置通过固定装置固定在承重支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，使用电机、气缸半自动控制，自动叠框，叠好后能快速将空框移出，放置在送框电动平车上，取消了行车吊料，加快了移框速度，降低人员安全风险，提高了生产效率。

附图说明