[实用新型]一种基于STM32的农、林业无人机

说明书

本实用新型提供了一种基于STM32的农、林业无人机，包括机身；所述机身的底端可拆卸地连接有支架；所述支架包括水平设置的方板和竖直设置于所述方板四角的支撑杆；所述方板通过所述支撑杆与所述机身的底端连接在一起；所述方板、各所述支撑杆以及所述机身之间形成有放置腔；所述放置腔内设置有水箱；所述水箱与所述方板之间连接有缓冲座；所述水箱的底端设有排水管道；所述排水管道的一端与所述水箱相连通，所述排水管道的另一端依次穿过所述缓冲座以及所述方板与外界相连通；所述排水管道远离所述水箱的一端连接有喷头；本申请通过所述缓冲座提高所述无人机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于STM32的农、林业无人机。

背景技术

随着科技的进步，现在农、林业普遍采用无人机进行日常监测与防治，无人机通过预设航线并结合图像处理技术能对所属区域范围进行动态监测，并根据监测情况，对农作物或植被喷洒农药或水，以预防虫害以及农作物或植被缺水坏死的情况发生；现有无人机的水箱大多为整体空腔结构，水箱缺少相应的缓冲机构，使得水箱内的药液或水在无人机飞行或盘旋过程中易震荡、晃动，从而影响无人机的稳定性，不仅会造成喷洒区域有所偏差，甚至有时还会造成无人机失控的情况发生，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，为了解决现有无人机的水箱内部液体易震荡、晃动从而影响无人机稳定性的问题，本实用新型提供了一种基于STM32的农、林业无人机，其具体技术方案如下：

一种基于STM32的农、林业无人机，包括机身；所述机身外沿周向设有多个机臂；所述机臂的一端与所述机身连接，所述机臂的另一端与机翼连接；所述机身的底端可拆卸地连接有支架；所述支架包括水平设置的方板和竖直设置于所述方板四角的支撑杆；所述方板通过所述支撑杆与所述机身的底端连接在一起；所述方板、各所述支撑杆以及所述机身之间形成有放置腔；所述放置腔内设置有水箱；所述水箱与所述方板之间连接有缓冲座；所述水箱的底端设有排水管道；所述排水管道的一端与所述水箱相连通，所述排水管道的另一端依次穿过所述缓冲座以及所述方板与外界相连通；所述排水管道远离所述水箱的一端连接有喷头。

上述基于STM32的农、林业无人机通过在所述水箱的底部设置所述缓冲座，所述缓冲座能有效减弱所述水箱内液体震荡、晃动对无人机的影响，从而提高所述无人机的稳定性，使得所述无人机飞行更加平稳。

进一步地，所述水箱内设容腔；所述容腔内设有多个水平设置的隔板；多个所述隔板自上往下依次设置且所述隔板的外壁与所述水箱的内壁相连接；所述隔板上开有排水孔；多个所述隔板将所述容腔分隔形成多个相互连通的储水腔。

进一步地，所述排水孔内设有单向阀。

进一步地，所述水箱的下端外径从上往下逐渐减小。

进一步地，所述缓冲座包括自上往下依次连接的第一缓冲板、第二缓冲板、第三缓冲板和第四缓冲板；所述第一缓冲板的底端设有第一凸部；所述第二缓冲板的顶端设有与所述第一凸部相适配的第一凹槽；所述第一凹槽沿水平方向的长度大于所述第一凸部沿水平方向的长度；所述第一缓冲板通过所述第一凸部卡接于所述第一凹槽内从而与所述第二缓冲板滑动连接；所述第二缓冲板的底端设有向内凹陷的第一曲面；所述第四缓冲板的顶端设有向内凹陷的第二曲面；所述第三缓冲板滑动设置在所述第一曲面与所述第二曲面之间；所述第二缓冲板和所述第四缓冲板能对所述第三缓冲板进行限位。

进一步地，所述第二缓冲板的下表面环绕所述第一曲面设置有环形卡接部。

进一步地，所述第一缓冲板的底端沿外周方向设有第一挡边；所述第四缓冲板的顶端沿外周方向设有第二挡边；所述第一挡边与所述第二挡边之间连接有多组第一缓冲弹簧。

进一步地，所述第一挡边与所述第二缓冲板的侧壁之间连接有多组第二缓冲弹簧；所述第二挡边与所述第二缓冲板的侧壁之间连接有多组第三缓冲弹簧。