[实用新型]一种模板打磨机器人

权利要求书

1.一种模板打磨机器人，其特征在于，包括：

主机；

打磨部件，所述打磨部件连接在所述主机上；

两个电磁铁，两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；

行走驱动机构，所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁；

距离传感器，所述距离传感器设置在所述主机上；

控制装置，所述控制装置分别电连接所述距离传感器、各所述电磁铁和各所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的模板打磨机器人，其特征在于，所述控制装置连接有第一供电电路和第二供电电路，两个所述电磁铁分设在所述第一供电电路和第二供电电路上，两个所述驱动电机分设在所述第一供电电路和第二供电电路上；

所述第一供电电路上的电磁铁和驱动电机相串联，所述第二供电电路上的电磁铁和驱动电机相串联；

所述控制装置控制所述第一供电电路和第二供电电路交替地通断。

3.根据权利要求1所述的模板打磨机器人，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，所述控制装置控制两个所述驱动电机交替地旋转，以驱动所述主机沿模板平移。

4.根据权利要求1所述的模板打磨机器人，其特征在于，包括两个打磨部件，两个所述打磨部件分设在所述主机沿长度方向的两端。

5.根据权利要求4所述的模板打磨机器人，其特征在于，两个所述打磨部件分别绕相应的电磁铁的周向延伸设置。

6.根据权利要求4所述的模板打磨机器人，其特征在于，还包括打磨驱动机构，所述打磨驱动机构分别和两个所述打磨部件传动连接，以分别驱动两个所述打磨部件旋转。

7.根据权利要求6所述的模板打磨机器人，其特征在于，所述打磨驱动机构包括两个打磨电机，两个所述打磨电机均连接在所述主机上，且两个所述打磨电机分别和两个所述打磨部件连接；

或者，所述打磨驱动机构包括打磨电机和驱动轴，所述打磨电机和所述驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置两个蜗杆部，所述打磨部件绕周向设置有齿环，两个所述蜗杆部分别和两个所述齿环相啮合。

8.根据权利要求7所述的模板打磨机器人，其特征在于，所述主机包括长条体，所述长条体沿长度方向的两端分别设置半圆体，所述半圆体的圆心位于所述打磨部件的中心线上，或者，所述半圆体的圆心靠近所述打磨部件的中心线。

9.根据权利要求1所述的模板打磨机器人，其特征在于，所述主机周侧绕周向间隔地设置有多个距离传感器。

10.根据权利要求1所述的模板打磨机器人，其特征在于，所述主机两侧两个长度边上均设置有两个距离传感器，所述主机沿长度方向的两端分别设置有一所述距离传感器。