[实用新型]一种洗膜机

权利要求书

1.一种洗膜机，其特征在于，包括：

摇摆清洗机构(1)，包括托架(11)和摇摆驱动组件(12)，所述托架(11)用于放置孵育盒(100)，所述摇摆驱动组件(12)用于驱动所述托架(11)摆动；

加液机构(2)，包括供液组件(21)和加液头(22)，所述供液组件(21)与所述加液头(22)相连通，且能向所述加液头(22)供给所需的溶液，所述加液头(22)用于向所述孵育盒(100)内添加所述溶液；

平移机构(3)，包括移动梁(31)和平移驱动组件(32)，所述加液头(22)设置于所述移动梁(31)上，所述平移驱动组件(32)用于驱动所述移动梁(31)沿着所述托架(11)平移；

控制机构，分别与所述摇摆驱动组件(12)、所述供液组件(21)和所述平移驱动组件(32)电连接。

2.根据权利要求1所述的洗膜机，其特征在于，所述洗膜机还包括排液机构(5)，所述排液机构(5)包括：

排液管，其一端与所述孵育盒(100)相连通，另一端用于与废液盒相连通；

排液开关组件(51)，用于控制所述排液管的通断，以将所述孵育盒(100)内的废液排出。

3.根据权利要求2所述的洗膜机，其特征在于，所述排液开关组件(51)包括：

弹性夹(511)，夹设于所述排液管上；

导杆(512)，其上设有与所述弹性夹(511)对应设置的拨杆；

伸缩驱动组件(513)，用于提供动力以驱动所述导杆(512)伸出，以使所述拨杆将与其对应的所述弹性夹(511)顶开，进而使与所述弹性夹(511)对应的所述排液管连通。

4.根据权利要求3所述的洗膜机，其特征在于，所述伸缩驱动组件(513)包括：

伸缩驱动件(5131)，用于提供动力以驱动所述导杆(512)伸缩；

伸缩限位开关(5132)，用于检测所述导杆(512)是否伸出并与所述伸缩限位开关(5132)接触；

所述控制机构分别与所述伸缩驱动件(5131)及所述伸缩限位开关(5132)电连接，以使所述控制机构能根据所述伸缩限位开关(5132)的检测结果控制所述伸缩驱动件(5131)开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的洗膜机，其特征在于，所述摇摆驱动组件(12)包括：

摇摆驱动件(121)，用于提供动力以驱动所述托架(11)摆动；

摆动位置开关(122)，用于检测所述托架(11)是否处于水平位置；

所述控制机构分别与所述摇摆驱动件(121)和所述摆动位置开关(122)电连接，以使所述控制机构能根据所述摆动位置开关(122)的检测结果控制所述摇摆驱动件(121)开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的洗膜机，其特征在于，所述供液组件(21)包括：

供液管路，其一端与所述加液头(22)相连通，另一端用于与储液件相连通；

供液泵(211)，用于提供动力以使所述储液件向所述加液头(22)供给所需的溶液，所述控制机构与所述供液泵(211)电连接，以控制所述供液泵(211)的开启或关闭。

7.根据权利要求1所述的洗膜机，其特征在于，所述托架(11)上设有用于定位所述孵育盒(100)的定位件。

8.根据权利要求1所述的洗膜机，其特征在于，所述托架(11)上设有至少两个用于放置所述孵育盒(100)的容纳槽(111)。

9.根据权利要求8所述的洗膜机，其特征在于，所述加液头(22)包括至少两个沿第一方向间隔设置的加液管组，所述加液管组与所述容纳槽(111)一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的洗膜机，其特征在于，所述加液管组包括至少两个沿第二方向间隔设置的加液管(221)。