[实用新型]一种拉布机用手抓夹布装置

权利要求书

1.一种拉布机用手抓夹布装置，包括机台(1)和固定在机台(1)顶部两端的机架(2)，且两个机架(2)的顶部之间通过横梁(3)固定连接，其特征在于，所述横梁(3)上滑动套接有多个移动框(4)，移动框(4)的底部设有凹槽(11)，凹槽(11)内转动安装有沿前后方向设置的丝杆(7)，且丝杆(7)的前端转动延伸至移动框(4)的前侧，移动框(4)的前侧固定安装有丝杆电机(6)，且丝杆电机(6)的输出端与丝杆(7)的前端固定连接，凹槽(11)内沿前后方向滑动安装有两个丝杆螺母(8)，且两个丝杆螺母(8)分别通过螺纹套接在丝杆(7)上，两个丝杆螺母(8)的底部分别固定连接有夹板(5)，且两个夹板(5)相互靠近的一侧均固定设置有防滑胶垫(501)；

所述移动框(4)内转动安装有驱动齿轮(13)，所述横梁(3)的底部开设有齿轮槽(14)，且横梁(3)的底部通过齿轮槽(14)与驱动齿轮(13)相啮合，所述移动框(4)的后侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有步进电机(12)，且驱动齿轮(13)固定套接在步进电机(12)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机用手抓夹布装置，其特征在于，所述丝杆(7)上对称设置有外螺纹，且丝杆(7)上的两个外螺纹旋向相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种拉布机用手抓夹布装置，其特征在于，两个丝杆螺母(8)的顶部均固定连接有滑动块(9)，凹槽(11)的顶部固定连接有滑轨(10)，且滑动块(9)沿前后方向滑动安装于滑轨(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种拉布机用手抓夹布装置，其特征在于，所述横梁(3)的顶部设有移动滑槽(15)，移动框(4)的顶部内壁上固定连接有固定连接有移动滑块(16)，且移动滑块(16)滑动安装于移动滑槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种拉布机用手抓夹布装置，其特征在于，所述移动框(4)的前侧内壁上固定安装有轴承座(17)，且步进电机(12)的输出轴转动安装于轴承座(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种拉布机用手抓夹布装置，其特征在于，所述凹槽(11)的前侧内壁上固定套接轴承，且丝杆(7)转动安装于轴承上。