[实用新型]一种铜套产品插拔力检测设备

权利要求书

1.一种铜套产品插拔力检测设备，包括检测设备本体(1)，其特征在于，所述检测设备本体(1)上具有插力检测机构(2)与拔力检测机构(3)，所述插力检测机构(2)包括固定安装于检测设备本体(1)上表面的第一安装机架(18)，所述第一安装机架(18)的顶部固定安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)的上部固定安装有下降气缸(6)，所述下降气缸(6)的输出端竖直朝下并固定安装有预插针(7)，所述预插针(7)的正下方设置有用于将待检测铜套产品固定的第一定位治具(8)，所述预插针(7)上部内置有压力传感器(14)；

所述拔力检测机构(3)包括固定安装于检测设备本体(1)上表面的第二安装机架(10)，所述第二安装机架(10)的顶部固定安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的上部一侧固定安装有z轴伺服电机模组(11)，所述第二安装板(12)的上部另一侧固定安装有传感器安装座(13)，所述传感器安装座(13)上固定安装有另外的压力传感器(14)，所述压力传感器(14)上固定安装有测试针(17)，所述测试针(17)的正下方设置有用于将待检测铜套产品固定的第二定位治具(15)；

所述插力检测机构(2)与拔力检测机构(3)上还分别安装有用于将铜套产品顶出所在治具的第一顶出气缸(9)与第二顶出气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种铜套产品插拔力检测设备，其特征在于，所述检测设备本体(1)上具有多工位托盘(4)。

3.根据权利要求1所述的一种铜套产品插拔力检测设备，其特征在于，所述检测设备本体(1)上还具有振动盘上料机构、上料机械手、定位治具、马达分割机构、插力下料机械手、拔力下料机械手与插拔力良品下料机械手，所述振动盘上料机构用于待检测铜套产品送至上料机械手的工位处，所述上料机械手用于将待检测铜套产品夹取到对应工位的定位治具中。

4.根据权利要求1所述的一种铜套产品插拔力检测设备，其特征在于，所述检测设备本体(1)上还具有马达分割机构，所述马达分割机构用于带动多工位托盘(4)在圆周方向上旋转进行工位的自动切换。

5.根据权利要求1所述的一种铜套产品插拔力检测设备，其特征在于，所述检测设备本体(1)上还具有插拔力良品下料机械手，所述插拔力良品下料机械手用于将符合插拔力数值的铜套产品夹取出。