[实用新型]一种上下料同步机构和包埋盒打印装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料同步机构和包埋盒打印装置，属于医用器械技术领域。上下料同步机构包括上下料组件和驱动组件，上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板，出盒拨舌和拨舌片间隔设置在连接板上，驱动组件的输出端连接连接板，驱动组件被配置为驱动连接板沿X方向移动，出盒拨舌推动位于出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至打印位的同时，拨舌片推动位于拨舌片前方位置的包埋盒运输至出料位。包埋盒打印装置的上下料同步机构为一体化结构，上料和下料可同步进行，提高了打印效率，精简了结构，减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。

技术领域

本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种上下料同步机构和包埋盒打印装置。

背景技术

在医用领域中，常需要从患病者的身上取出活体组织置于包埋盒(又称组织盒)中，再进行脱水、包埋等处理，处理过程时一批包埋盒一起放入脱水机内，为避免多个包埋盒发生混淆，因此需要对每一个包埋盒进行标记区别。目前，主要通过包埋盒打印装置对包埋盒进行打印，并在包埋盒上打印出用于储存病患信息的二维码或文字。具体地，包埋盒整装包括塑料包装管和设置在塑料包装管内的包埋盒，将塑料包装管安装在上料盒内，再将上料盒安装在包埋盒打印装置上，进而包埋盒打印装置的上料机构将上料盒内的包埋盒运输至打印头下方，包埋盒打印装置的打印头对包埋盒进行激光打印，最后由下料机构将打印好的包埋盒输出即可。

但是，上述包埋盒打印装置是将上料机构和下料机构进行分离设置的，上料工序和下料工序不能同时进行，因此打印效率低下，以及具有结构较为复杂，体积较大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种上下料同步机构，该上下料同步机构为一体化结构，上料和下料可同步进行，提高了打印效率，精简了结构，减少了空间的占用。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包埋盒打印装置，该包埋盒打印装置上料一个组合盒的同时输出另一个包埋盒，提高了打印效率，精简了结构，省略了一些零部件，减少了空间的占用以及缩小了装置的体积。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料同步机构，包括上下料组件和驱动组件，所述上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板，所述出盒拨舌和所述拨舌片间隔设置在所述连接板上，所述驱动组件的输出端连接所述连接板，所述驱动组件被配置为驱动所述连接板沿X方向移动，使得所述出盒拨舌和所述拨舌片同步移动，所述出盒拨舌推动位于所述出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至打印位的同时，所述拨舌片推动位于所述拨舌片前方位置的所述包埋盒运输至出料位。

可选地，所述上下料组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述拨舌片和所述连接板上，使得所述拨舌片能够绕Y方向转动，所述第一弹性件处于自然状态下的所述拨舌片沿Z方向设置。

可选地，所述出盒拨舌包括本体和推部，所述推部连接在所述本体的端面上，所述推部能够抵接在所述包埋盒上并推动所述包埋盒沿所述X方向移动。

可选地，所述上下料同步机构还包括支撑座，所述支撑座和所述连接板中的一个上设有滑轨，另一个上设有滑块，所述滑轨沿所述X方向设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述驱动组件包括驱动件、传动模组和固定块，所述驱动件的输出端与所述传动模组相连接，所述固定块固定连接在所述传动模组上，所述连接板上的所述滑轨或所述滑块固定连接在所述固定块上，所述驱动件被配置为驱动所述传动模组沿所述X方向移动从而带动所述固定块沿所述X方向移动，进而带动所述连接板沿所述X方向移动。

可选地，所述连接板上设有动作光电片，所述支撑座上设于第一光电传感器和第二光电传感器，当所述动作光电片位于所述第一光电传感器的槽内时，所述第一光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌推动所述包埋盒移动；当所述动作光电片位于所述第二光电传感器的槽内时，所述第二光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌停止移动。