[实用新型]一种真空涂胶机构

说明书

本实用新型提供了一种真空涂胶机构，胶嘴与编码器通过转动连动连接，并且编码器的信号输出端连接至主控PLC的第一信号输入端；接近开关的信号输出端连接至主控PLC的第二信号输入端；主控PLC的信号输出端连接至横向传输伺服电机；玻璃进料时，玻璃与胶嘴抵接以带动胶嘴和编码器转动；编码器转动至预设角度时发送第一信号至主控PLC，主控PLC输出控制信号控制玻璃停止前进，并控制横向传输伺服电机带动胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动；接近用于检测胶嘴与玻璃之间的距离，当距离超过设定阈值时，接近开关发出第二信号至主控PLC，主控PLC关闭胶嘴的出胶阀门。上述的真空涂胶机构，可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃的生产设备，尤其涉及真空涂胶机构。

背景技术

中空玻璃是将两片玻璃通过有效的密封材料密封和间隔材料分隔开，并在两片玻璃之间装有吸收水气的干燥剂，从而保证中空玻璃内部长时间为干燥的空气层，无水气、灰尘存在；同时中空玻璃易进行大批量工业化生产，因此中空玻璃是新建建筑中被大量推荐采用的产品。

两片平板玻璃用分子筛隔离，中间充以干燥空气，四周用有机胶粘剂胶结等方法密封而制成的玻璃构件。具有良好的隔热、隔声性能，用于建筑物、冷藏橱柜、铁路车辆等作窗户。

现有技术的双层真空玻璃生产用边缘涂胶设备存在以下问题：

1、现有的涂胶设备大都是使用单个吸盘或两个吸盘对双层玻璃进行吸附固定，在固定时不够牢固，可能造成玻璃掉落，玻璃损坏造成一定的经济损失，且可能对周围的工作人员造成损伤；

2、现有的涂胶设备的喷胶嘴多数使用小口径的喷嘴，在使用过程中可能造成其堵塞，且对玻璃内部上胶时涂抹量不均匀，易产生残次品，从而需要进行修复，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种真空涂胶机构，可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种真空涂胶机构，包括：胶嘴、编码器、接近开关、横向传输伺服电机；

所述胶嘴与编码器通过转动连动连接，并且所述编码器的信号输出端连接至主控PLC的第一信号输入端；所述接近开关的信号输出端连接至主控PLC的第二信号输入端；所述主控PLC的信号输出端连接至所述横向传输伺服电机；

所述玻璃进料时，玻璃与胶嘴抵接以带动胶嘴和编码器转动；所述编码器转动至预设角度时发送第一信号至所述主控PLC，所述主控PLC输出控制信号控制玻璃停止前进，并控制所述横向传输伺服电机带动胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动；所述接近开关用于检测胶嘴与玻璃之间的距离，当距离超过设定阈值时，所述接近开关发出第二信号至所述主控PLC，所述主控PLC关闭胶嘴的出胶阀门。

在一较佳实施例中：所述胶嘴朝向玻璃的一侧设置有自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。

在一较佳实施例中：所述胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动是指，所述胶嘴沿着与其抵接的那一条侧边移动。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种真空涂胶机构，是一种在真空环境下对双层玻璃四周进行涂胶作业的机构。机构可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。胶嘴尾部采用自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。解决了真空环境下涂胶机构对双层玻璃自动涂胶的全流程作业，并且通过试验采集的数据，实现自动开关胶，防止溢胶的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中真空涂胶机构的示意图；