[实用新型]型钢码垛用机械手

权利要求书

1.型钢码垛用机械手，其特征在于：包括横向调节座、端部抓取组件和中部吸附组件；所述端部抓取组件滑动安装在所述横向调节座的下表面，所述中部吸附组件固定在所述横向调节座的中部；

所述端部抓取组件包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝、压紧螺丝和压紧气缸，所述下固定块和所述上固定块均设置在所述固定框内，所述下固定块通过所述锁紧螺丝与所述固定框固定相连，所述压紧螺丝自所述固定框的顶端伸入所述固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的，所述压紧螺丝与所述压紧气缸的输出轴相连；

所述中部吸附组件包括吸附件、安装底座和真空管路，所述安装底座的上表面与所述横向调节座的中部固定相连，所述安装底座的下表面安装所述吸附件，所述吸附件采用橡胶结构，所述吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进而实现抓取型钢的目的。

2.根据权利要求1所述的型钢码垛用机械手，其特征在于：所述横向调节座的首尾两端下表面开设有滑轨，在所述压紧气缸上设置有滑动座，所述滑动座滑动安装在所述滑轨内。

3.根据权利要求1所述的型钢码垛用机械手，其特征在于：所述下固定块和所述上固定块的上表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定块将不同截面的型钢进行固定。

4.根据权利要求1所述的型钢码垛用机械手，其特征在于：所述吸附件的下表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定块将不同截面的型钢进行固定。

5.根据权利要求1所述的型钢码垛用机械手，其特征在于：所述吸附件包括吸附主体、吸附侧壁、吸附主管路和吸附从管路，在所述吸附主体的表面开设有主吸附口，所述吸附主体的边缘一体设置所述吸附侧壁，在所述吸附侧壁的表面开设有分吸附口，所述主吸附管路的进口端与所述真空管路相连通，所述主吸附管路的主出口端与所述主吸附口相连通，所述主吸附管路的分出口端与所述吸附从管路的进口端相连通，所述吸附从管路设置在所述吸附主体和所述吸附侧壁的内壁中，所述吸附从管路的出口端与所述分吸附口相连通，利用分吸附口能够有效的增大真空吸附的接触面积，提高真空吸附力。

6.根据权利要求2所述的型钢码垛用机械手，其特征在于：所述主吸附口的数量为3-5个。