[实用新型]机器人送料定位装置

说明书

本实用新型提供机器人送料定位装置，顶部定位接收装置安装在抓取装置的首尾两侧，底部定位发射装置设置在待卸料或堆垛部位的首尾两侧；发射底座采用直角三角形的结构，在发射底座的直角形长边上均匀开设有安装孔，红外发射器设置在发射安装座上，发射安装座与安装孔螺纹连接；接收底座的首端形成一柱状外螺纹结构，接收底座与抓取装置的首尾两侧螺纹连接，在接收底座的下表面均匀形成有通孔，红外接收器设置在接收安装座上，接收安装座与通孔螺纹连接。利用红外发射器和红外接收器实现自动定位送料或堆垛的目的，有效缩短了人工对准的时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢材码垛定位装置技术领域，更具体地说涉及一种机器人送料定位装置。

背景技术

采用机械手对型钢进行抓取送料堆垛作业时，如果采取人工对其的方式来实现准确定位的目的的话，会出现定位难度大，定位时间长的问题，由于操作人员的不同，也会导致定位精度不同，进而导致送料堆垛作业效率低的问题，故需要设计一种能够自动定位的机器人送料定位装置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种机器人送料定位装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

机器人送料定位装置，包括抓取装置、底部定位发射装置和顶部定位接收装置，所述顶部定位接收装置安装在所述抓取装置的首尾两侧，所述底部定位发射装置设置在待卸料或堆垛部位的首尾两侧；

所述底部定位发射装置包括发射底座、安装孔、发射安装座和红外发射器，所述发射底座采用直角三角形的结构，在所述发射底座的直角形长边上均匀开设有安装孔，所述红外发射器设置在所述发射安装座上，所述发射安装座与所述安装孔螺纹连接；

所述顶部定位接收装置包括接收底座、红外接收器和接收安装座，所述接收底座的首端形成一柱状外螺纹结构，所述接收底座与所述抓取装置的首尾两侧螺纹连接，在所述接收底座的下表面均匀形成有通孔，所述红外接收器设置在所述接收安装座上，所述接收安装座与所述通孔螺纹连接，利用红外发射器和红外接收器实现自动定位的目的。

所述抓取装置包括横向调节座、端部抓取组件和中部吸附组件；所述端部抓取组件滑动安装在所述横向调节座的下表面，所述中部吸附组件固定在所述横向调节座的中部，在所述横向调节座的首尾两侧形成一内螺纹孔，所述接收底座与所述横向调节座的首尾两侧螺纹连接。

所述端部抓取组件包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝、压紧螺丝和压紧气缸，所述下固定块和所述上固定块均设置在所述固定框内，所述下固定块通过所述锁紧螺丝与所述固定框固定相连，所述压紧螺丝自所述固定框的顶端伸入所述固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的，所述压紧螺丝与所述压紧气缸的输出轴相连。

所述中部吸附组件包括吸附件、安装底座和真空管路，所述安装底座的上表面与所述横向调节座的中部固定相连，所述安装底座的下表面安装所述吸附件，所述吸附件采用橡胶结构，所述吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进而实现抓取型钢的目的。

所述横向调节座的首尾两端下表面开设有滑轨，在所述压紧气缸上设置有滑动座，所述滑动座滑动安装在所述滑轨内。

所述下固定块和所述上固定块的上表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定块将不同截面的型钢进行固定。

所述吸附件的下表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定块将不同截面的型钢进行固定。

本实用新型的有益效果为：利用红外发射器发射红外线，位于抓取装置两端的红外接收器同时接收位于底部的红外发射器的红外线，实现抓取部位两端同时定位的目的，在发射底座和接收底座上均匀开设有安装孔和通孔，使得该装置能够适用于不同工作习惯的工作人员，进而扩大其使用范围；