[实用新型]一种充电器的自动贴铜箔设备

权利要求书

1.一种充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述自动贴铜箔设备包括：转移机械手（1）、进料平台（2）、撕膜机构（3）、贴片机构（4）和卸料带（5），所述进料平台（2）、撕膜机构（3）、贴片机构（4）和卸料带（5）依次设置在转移机械手（1）的周边；所述贴片机构（4）包括：取料机械手（41）、片夹（42）、暂存治具（43）和贴片治具（44），所述片夹（42）、暂存治具（43）和贴片治具（44）都位于取料机械手（41）的下侧并依次排列。

2.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述取料机械手（41）包括：无杆气缸（411）、取料支架（412）、取料气缸（413）和两个吸附臂（414），所述无杆气缸（411）的导向柱水平布置，所述取料支架（412）用于无杆气缸（411）的缸筒形成固定，所述取料气缸（413）设置在取料支架（412）上，所述取料气缸（413）的活塞杆竖直布置，两个吸附臂（414）都与取料气缸（413）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述片夹（42）包括：供料电机（421）、供料丝杆（422）、供料螺母（423）、供料板（424）和储存盒（425），所述供料电机（421）的电机轴与供料丝杆（422）通过联轴器连接，所述供料丝杆（422）竖直布置，所述供料螺母（423）与供料丝杆（422）啮合，所述供料板（424）与供料螺母（423）形成固定，并且所述供料板（424）插入储存盒（425）中。

4.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述转移机械手（1）包括：转移电机（11）、两个皮带轮（12）、皮带（13）、减速机（14）、旋转支架（15）、转移气缸（16）、十字支架（17）和多个吸附头（18），所述转移电机（11）的电机轴与一个皮带轮连接，另一个皮带轮（12）与减速机（14）的输入轴连接，所述皮带（13）缠绕两个皮带轮（12），所述减速机（14）的输出轴与旋转支架（15）连接，所述转移气缸（16）设置在旋转支架（15）上，所述转移气缸（16）的活塞杆竖直布置，所述十字支架（17）与转移气缸（16）的活塞杆连接，多个吸附头（18）分别设置在十字支架（17）的四个支臂上，并且吸附头（18）朝下。

5.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述撕膜机构（3）包括：承接臂（31）、撕膜臂（32）和废料盒（33），所述承接臂（31）与撕膜臂（32）沿水平方向正对，所述废料盒（33）位于撕膜臂（32）的下侧。

6.根据权利要求5所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述承接臂（31）包括：承接水平气缸（311）、承接水平支架（312）、承接竖直气缸（313）和承接板（314），所述承接水平气缸（311）的活塞杆水平布置，所述承接水平支架（312）与承接水平气缸（311）的活塞杆连接，所述承接竖直气缸（313）设置在承接水平支架（312）上，所述承接竖直气缸（313）的活塞杆竖直布置，所述承接板（314）与承接竖直气缸（313）的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述撕膜臂（32）包括：撕膜水平气缸（321）、撕膜水平支架（322）、撕膜倾斜气缸（323）、撕膜倾斜支架（324）和撕膜头（325），所述撕膜水平气缸（321）的活塞杆水平布置，所述撕膜水平支架（322）与撕膜水平气缸（321）的活塞杆连接，所述撕膜倾斜气缸（323）设置在撕膜水平支架（322）上，所述撕膜倾斜气缸（323）的活塞杆相对水平方向倾斜布置，所述撕膜倾斜支架（324）与撕膜倾斜气缸（323）的活塞杆连接，所述撕膜头（325）设置在撕膜倾斜支架（324）上。

8.根据权利要求7所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述撕膜头（325）包括：卡盘（3251）和两个夹块（3252），所述卡盘（3251）设置在撕膜倾斜支架（324）上，两个夹块（3252）分别与卡盘（3251）的两个卡爪连接。